현대기아차, 상향 작업용 웨어러블 로봇 'VEX' 개발

상향 작업 근로자 위한 웨어러블 로봇 '벡스(VEX)' 개발
가벼운 무게와 작은 부피, 전기공급도 불필요
국내외 공장 적용 검토...여타 제조사에 납품 협의

현대기아차 웨어러블 로봇 'VEX'(사진=현대기아차)

[아시아경제 김지희 기자] 현대기아자동차는 생산라인에서 오랜시간 위를 보고 일하는 상향 작업 근로자들을 위한 웨어러블 로봇 '벡스(VEX)'를 개발했다고 4일 밝혔다. '조끼형 외골격' 착용 로봇을 의미하는 벡스는 기능성과 작업성, 편의성 등 측면에서 기존 상향 작업용 웨어러블 로봇 대비 우수하다는 평가를 받는다.

벡스는 장시간 위쪽을 보고 팔을 들어올려 작업하는 근로자들의 근골격계 질환을 줄여주고 작업 효율성을 높이기 위해 개발됐다. 벡스는 서비스 로봇의 일종인 산업용 착용로봇으로, 산업현장의 특성을 고려해 전기 공급이 필요 없는 형태로 개발된 점이 특징이다. 여기에 산업현장에서 필수적 요소인 가벼운 무게와 작은 부피, 높은 신뢰성도 갖췄다.

벡스는 지난해 선보인 의자형 착용로봇 'CEX'에 이은 두번째 산업용 웨어러블 로봇이다. 구명조끼처럼 간편하게 착용해 즉시 사용 가능하며 중량도 2.5㎏에 불과해 근로자에게 가는 부담이 적다. 특히 현대기아차는 세계 최초로 인체의 어깨관절을 모사한 다축 궤적 구조와 멀티링크 구조의 근력보상장치를 개발해 벡스에 적용함으로써 활동성과 내구성도 높였다. 착용자의 체형, 근력, 작업 용도 등에 따라 길이는 18㎝, 강도는 6단계, 각도는 3단계까지 조절할 수 있다.

벡스는 내장된 관절 구조와 여러 개의 스프링이 신체의 움직임과 결합해 최대 5.5㎏f의 힘을 발휘한다. 이는 일반 성인이 3㎏의 공구를 들었을 때 무게가 거의 느껴지지 않는 수준이다.

현대기아차 웨어러블 로봇 'VEX'(사진=현대기아차)

현대기아차는 올해 1월부터 미국 앨라배마 현대차 공장과 미국 조지아 기아차 공장 생산라인에 벡스를 시험 투입해 품질을 점검해왔다. 작업자들의 만족도를 조사한 결과 기존 제품 대비 동작 자유도가 높고 근력지원 기능이 뛰어나다는 평가를 받았다.

벡스는 현대로템이 오는 12월께 ?양산을 시작한다. 가격은 4000~5000달러 수준인 기존 경쟁제품 대비 30% 정도 낮게 책정될 전망이다.

현대기아차는 국내외 공장에 벡스를 적용하는 방안을 검토 중이다. 아울러 다른 자동차 회사는 물론 다양한 제조업체들과 납품 계약도 협의하고 있다. 벡스를 일부 개조해 건설, 물류, 유통 등 다양한 산업분야에 활용할 수 있도록 적용 범위를 넓힐 계획이다.

현동진 현대기아차 로보틱스팀 팀장은 “이번에 개발한 벡스는 기존 제품들과 비교해 중량, 근력지원, 매커니즘, 움직임, 착용감 등 거의 모든 면에서 더 나은 성능을 자랑한다"며 "다양한 산업 현장에서 일하는 작업자들이 더 안전하고 효율적으로 일할 수 있길 바란다"고 밝혔다.

김지희 기자 ways@asiae.co.kr