대동 자율작업 농기계, 자율주행 국가 시험 통과

세밀한 작업 경로 추정 및 작업 제어

대동(공동 김준식·원유현)은 농기계 자율주행 3단계에 해당하는 자율작업 기능의 HX트랙터와 DH6135 콤바인이 직선 및 선회 자율주행 국가시험을 통과했다고 14일 밝혔다.

국내 농기계 자율주행은 정부 기준에 따라 크게 ▲O단계-원격제어 ▲1단계-자동 조향 ▲2단계-자율 주행 ▲3단계-자율 작업 ▲4단계-무인 자율 작업으로 구분된다. 대동은 자율주행 1단계의 이앙기와 트랙터를 2019년, 2021년에 각각 선보였다. 이후 지속적인 투자로 자율주행 3단계에 해당하는 기술을 자체 개발해 HX트랙터와 DH6135 콤바인에 적용했다.

대동 트랙터 HX시리즈

대동은 이 제품으로 농기계가 자체 생성한 작업 경로를 오차 ±7㎝ 이내로 벗어나지 않고 직진하면서 선회 시 작업을 제어해야 하는 자율 3 단계 정부 시험에 합격한 것이다. 이번에 정부 시험을 통과한 대동의 자율작업 HX트랙터와 DH6135 콤바인은 글로벌 위성 항법 시스템(GNSS)과 초정밀 위치 정보(RTK)를 활용해 정지 상태에서 농기계 위치 정밀도는 2㎝ 이내, 작업 시 최대 오차 7㎝ 이내다. 대동은 이 제품을 올해 4분기에 출시한다. 또 자율주행 4단계 트랙터를 2026년까지 출시하는 것을 목표로 올해 초부터 농업 및 농경지 작업 환경 데이터를 수집하기 시작했다.

대동은 농번기 때 하루 평균 8~10시간까지 오프로드와 같은 농경지에서 농기계를 운전하며 작업하는 농민들에게 작업 중 핸들과 버튼 조작이 필요 없는 3단계 자율작업 기술이 작업 피로를 최소화하면서 능률을 향상시킬 수 있을 것으로 보고 있다. 또 초보 농업인도 자율작업으로 조작의 어려움을 해결하면서, 농기계 운전에 숙련된 전문 농업인 수준의 결과를 얻을 수 있을 것으로 기대하고 있다.

원유현 대표는 "대동은 10년 전부터 무인 작업 농기계에 대한 비전을 갖고 이를 준비해서 올해 자율주행 정부 시험을 통과했다"면서 "농업 로봇 개발에 필요한 핵심 기술 중 하나를 확보했고, 이를 활용해 정밀농업 무인 농작업이라는 비전 아래 AI 기반 무인 농기계, 농업 로봇 등을 개발하고 농업 솔루션과 플랫폼을 구축할 것"이라고 말했다.

김철현 기자 kch@asiae.co.kr