精细化作业路径估计与作业控制
大东（共同代表 Kim Junsik、Won Yuhyun）14日表示，具备相当于农机自动驾驶3阶段“自动作业”功能的HX拖拉机和DH6135联合收割机，已通过直线及转弯自动驾驶国家考试。
国内农机自动驾驶按照政府标准大致分为：▲0阶段－远程控制 ▲1阶段－自动转向 ▲2阶段－自动行驶 ▲3阶段－自动作业 ▲4阶段－无人自动作业。大东分别于2019年和2021年推出了自动驾驶1阶段的插秧机和拖拉机。此后通过持续投资，自主开发出相当于自动驾驶3阶段的技术，并应用于HX拖拉机和DH6135联合收割机。
大东凭借该产品通过了政府的3阶段自动作业考试，即农机在不偏离其自主生成的作业路径±7厘米的前提下直线行驶，并在转弯时能够控制作业。本次通过政府考试的大东自动作业HX拖拉机和DH6135联合收割机，利用全球卫星导航系统（GNSS）和实时动态差分定位（RTK）技术，在静止状态下农机位置精度控制在2厘米以内，作业时最大误差在7厘米以内。大东计划在今年第四季度推出该产品，并以在2026年前推出自动驾驶4阶段拖拉机为目标，从今年年初开始收集农业及农田作业环境数据。
大东认为，在农忙季节每天平均要在类似越野路况的农田里驾驶农机作业8至10小时的农民，借助在作业过程中无需操作方向盘和按钮的3阶段自动作业技术，有望在最大限度降低作业疲劳的同时提高作业效率。此外，初学农事的农业从业者也有望通过自动作业解决操作难题，获得相当于熟练农机驾驶专业农户水平的作业结果。
代表 Won Yuhyun 表示：“大东自10年前就确立了无人作业农机的愿景并为此做准备，今年通过了自动驾驶政府考试。我们已掌握农业机器人开发所需的核心技术之一，今后将在精准农业无人农作业这一愿景下，开发基于人工智能的无人农机和农业机器人，并构建农业解决方案和平台。”
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