삼성전기 부산사업장에 '무인車' 다닌다

[아시아경제 황준호 기자] 삼성전기 가 부산사업장에 우리나라 기술로 만들어진 무인운반차를 도입했다.

한국생산기술연구원은 제조 전문기업 ㈜오토라트와 협업해 무인운반차의 정지 정확도를 크게 높여 삼성전기 에 납품하는 성과를 거뒀다고 15일 밝혔다. 정지 정확도는 정지 신호를 받고 예상된 정지 위치에 정차하는 정도를 말한다.

오토라트는 무선 유도 방식의 무인운반차 독자 개발에 주력했지만, 정지 정확도가 ±25㎜ 수준으로 오차 범위가 상당히 넓고 해외 제품 대비 신뢰성도 떨어져 시장 진출에 어려움을 겪었다. 정지 정확도를 객관적으로 평가할 수 있는 척도와 체계화된 측정법도 없어, 납품된다 하더라도 AS 및 품질 관리에 난항이 예상됐다.

조한철 생기원 정밀가공제어그룹 박사 연구팀은 파트너기업인 ㈜오토라트의 요청을 받아 필요한 기술개발에 착수했다. 차량 모터의 전기적 특성 개선에 초점을 맞춰 속도, 부하율 등 20개가량의 변수 값을 모터 관성 실시간 추정 실험을 통해 조정한 다음 그에 알맞은 구동 알고리즘을 적용해 ±15㎜ 수준의 정지 정확도를 확보했다. 또 레이저 오차 측정법을 가미한 객관적 평가 시스템도 만들었다. 기름이 많거나 방수포로 덮인 바닥 환경에서도 충분한 접지력을 가질 수 있도록 면적을 넓힌 휠(Wheel) 구조를 고안하고 미끄럼 방지 타이어를 채택해 제동 성능도 보완했다.

오토라트는 이처럼 기술적 보완을 통해 이달부터 삼성전기 부산사업장에 컨베이어용, 리프트용, 롤 이송용 등 3가지 유형 자율주행 무인운반차 5대를 순차적으로 납품했다. 이는 일본, 독일, 미국, 스위스 등의 해외 업체가 장악하고 있는 무인운반차 시장에서 국내 중소기업이 진입장벽을 깨고 대기업에 납품해 낸 기술자립 성공 사례다.

삼성전기 는 실제 운행 과정에서 정지 정확도와 신뢰성이 검증되면 추가 발주도 나설 계획이다.

조 박사는 "무인운반차의 핵심인 정지 정확도 향상 분야에서 기술 국산화를 이뤄낸 만큼 자동차, 조선, 제철, 제지 등 다양한 국내 생산현장에 빠르게 보급될 것으로 기대된다"며 "추후 무인운반차 위에 화물을 자동 적재할 수 있는 기능이 추가된 무인물류로봇 개발을 지원할 것"이라고 말했다.

황준호 기자 rephwang@asiae.co.kr