휴머노이드 전쟁 뛰어든 한국…LG·KIST 원팀 구축

AI·전고체배터리·로봇 통합 개발…2030년 플랫폼 확보 목표

한국이 글로벌 휴머노이드 경쟁에 본격 뛰어들었다. 정부와 연구기관, 대기업이 손잡고 인공지능(AI)과 로봇, 전고체배터리 기술을 결합한 '한국형 AI휴머노이드' 개발에 착수했다.

과학기술정보통신부는 18일 서울 성북구 한국과학기술연구원(KIST)에서 '민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화 사업(2026~2030)' 착수회의를 열고 산·학·연·병 협력체계를 본격 가동한다고 밝혔다.

기사의 이해를 돕기 위한 자료 사진. 올해 초 세계 최대 가전·정보기술(IT) 전시회 'CES 2026'에서 공개된 휴머노이드 로봇 아틀라스. 연합뉴스 제공

이번 사업은 AI 기반 국가 전략 프로젝트인 'K-문샷'의 핵심 과제로 추진된다. 정부는 2030년까지 총 504억원을 투입해 지능과 신체 능력이 통합된 '한국형 대표 AI휴머노이드 플랫폼'을 확보한다는 목표다.

특히 미국과 중국, 유럽을 중심으로 휴머노이드 개발 경쟁이 급속히 달아오르는 가운데 정부는 연구개발에 그치지 않고 양산과 현장 실증까지 연결하는 '패키지형 개발' 전략으로 시장 선점에 나설 계획이다.

이번 사업에는 KIST를 중심으로 LG전자, LG AI연구원, LG에너지솔루션, 로보스타, 위로보틱스 등 산업계와 서울대학교, 한국과학기술원(KAIST), 고려대학교, 경희대학교 등 학계, 한림대학교성심병원 등이 참여한다.

AI 두뇌·전고체배터리 결합…"사람처럼 판단·작업"

연구진은 시각·촉각·언어·행동을 통합적으로 이해하는 차세대 AI 모델 개발에 나선다. 휴머노이드가 주변 환경을 사람처럼 인식하고 접촉과 힘을 이해하며, 복잡한 작업까지 스스로 계획·수행할 수 있도록 한다는 목표다.

휴머노이드 플랫폼 개발도 병행된다. KIST는 자체 개발 플랫폼 'KAPEX'를 기반으로 기술 고도화를 추진하고, LG전자는 차세대 양산형 인간형 로봇 모델 개발을 맡는다. 위로보틱스는 공공 환경에 활용 가능한 이동형 인간형 로봇 플랫폼을 고도화할 예정이다.

LG에너지솔루션은 세계 최초 수준의 고안전 전고체 배터리를 로봇 플랫폼에 적용해 화재 위험을 낮추고 장시간 작업이 가능한 휴머노이드를 구현할 계획이다. 정부는 이를 통해 글로벌 안전 표준 선점도 기대하고 있다.

병원·돌봄 현장에 20대 투입…상용화 검증

개발된 휴머노이드는 의료·돌봄 현장에서 실제 검증 단계에 들어간다. 연구진은 한림대학교성심병원 등을 중심으로 20대 이상의 휴머노이드를 현장에 투입해 의식주 생활 보조와 공공 서비스 수행 능력을 검증할 계획이다.

특히 장기간 복합 작업 수행 능력과 실제 환경에서의 안전성·신뢰성을 집중 점검해 상용화 가능성을 높인다는 방침이다.

김성수 과기정통부 연구개발정책실장은 "이번 사업은 AI와 휴머노이드, 배터리, 양산 기술, 실증 역량을 하나로 묶어 대한민국 대표 AI휴머노이드 플랫폼을 구축하기 위한 출발점"이라며 "산·학·연·병 역량을 결집해 글로벌 AI휴머노이드 시장에서 한국이 주도권을 확보할 수 있도록 총력을 다하겠다"고 말했다.

김종화 기자 justin@asiae.co.kr