오토노머스에이투지·HL만도, 자율주행 제어기술 개발 협약

운행 데이터·차량 부품 연동
대규모 양산·상용화 준비

오토노머스에이투지는 6일 경기도 안양시 에이투지 평촌연구소에서 HL만도 와 자율주행차 핵심 기술 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 7일 밝혔다.

오토노머스에이투지는 6일 경기도 안양시 에이투지 평촌연구소에서 HL만도와 자율주행차 핵심 기술 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 7일 밝혔다. 왼쪽부터 오토노머스에이투지 김현호 상무, 김호진 상무, 한지형 대표/HL만도 배홍용 부사장, 이진환 전무, 김경래 상무. 오토노머스에이투지

이번 협약은 '인지-판단-제어'로 연결되는 자율주행차 운행 메커니즘 마지막 단계인 제어 기술과 차량 제어 부품을 통합 개발, 자율주행차 운행 시 안정성과 신뢰성을 확보하는 것이 주요 목표이다.

양사는 기술 역량을 기반으로 자율주행차 개발 전반에 걸쳐 협력한다. 에이투지는 레벨4 자율주행 플랫폼, 주행 전략 및 경로 계획, 차량 제어 소프트웨어, 관제 및 운영 기술 등 자율주행 전반의 소프트웨어 스택과 도심 실증 데이터를 기반으로 시스템 통합을 맡는다. HL만도는 지능형 샤시 시스템 및 통합 제어 소프트웨어와 솔루션을 제공하고, 자율주행 환경에 최적화된 제어 시스템을 개발한다.

아울러 자율주행 제어의 핵심 요소인 EPS 기반 제어 소프트웨어 공동 개발에 집중한다. 이를 통해 차량의 조향 제어 정밀도를 높이고, 복잡하고 다양한 도심 환경에서도 안정적인 주행이 가능한 자율주행 제어 기술을 확보할 계획이다. 운행 데이터와 차량 부품 간 연동을 고도화해 자율주행차의 양산 및 상용화 단계에서 필요한 성능 기준을 충족하는 데 협력한다.

또 공동 홍보 및 마케팅 활동을 추진하고, 향후 자율주행 관련 신규 사업 기회를 공동 발굴하는 등 협력 범위를 단계적으로 확대해 나갈 예정이다.

한지형 오토노머스에이투지 대표는 "자율주행은 소프트웨어와 차량 부품의 긴밀한 통합이 핵심인 대표적 기술 융합 산업"이라며 "제어 기술의 완성도를 높이고, 레벨4 자율주행차의 실제 서비스 적용 가능성을 끌어올릴 것"이라고 밝혔다.

오현길 기자 ohk0414@asiae.co.kr