자율車의 눈 ‘라이다’, 스타트업·중소기업 특허출원↑

2009년~2018년 라이다 관련 기술의 연도별 특허출원 현황 그래프. 특허청 제공

[아시아경제(대전) 정일웅 기자] 자율주행차의 핵심기술 중 하나인 라이다(LiDAR) 관련 기술의 특허출원이 급격히 늘고 있는 가운데 국내 스타트업과 중소기업의 특허출원 건수가 눈에 띄게 증가하고 있다. 라이다는 빛으로 주변을 탐색하는 회전형 장치로 차량 지붕 또는 바디에 주로 설치된다.

8일 특허청에 따르면 라이다 관련 기술의 특허출원 건수는 2009년~2011년 연평균 20여건에서 2012년 42건, 2017년 121건 등으로 늘어났다.

라이다 관련 기술은 대기업, 스타트업, 중소기업 및 외국기업 등이 모두 출원건수를 늘려온 것으로 집계된다.

특히 국내 스타트업과 중소기업은 2014년까지 10건 미만의 특허를 출원하다가 2015년 20건 이상, 최근에는 30건 이상으로 출원건수를 늘리며 라이다 관련 특허출원 증가를 주도하는 양상을 보였다.

이는 스타트업과 중소기업이 라이다의 새로운 형상설계와 원가절감기술 개발에서 독창적인 아이로 승부수를 띄우기에 적합했던 덕분으로 풀이된다.

자율주행차에 적용되는 라이다 관련 기술(특허출원 건수 기준)은 자율주행 신호처리(28%), 라이다 구조 및 제어(26%), 라이다 내장소자(10%)가 주류를 차지했다.

이중 자율주행 신호처리 분야에선 주행 환경 인식을 위한 신호처리 기술이 주로 출원되고 라이다 구조 및 제어 분야에선 회전형 라이다 기술이 출원건수의 다수 비중을 차지했다. 또 라이다 내장소자 분야에선 그간 수광소자가 주를 이뤄왔지만 최근에는 고정형 라이다용 빔 조사 각도 제어소자 기술의 출원이 늘어나는 것으로 나타났다.

특허청 이준호 자율주행심사팀 과장은 “자율주행차 분야에서 스타트업과 중소기업의 라이다 기술개발은 앞으로도 꾸준히 이어질 것으로 전망된다”고 말했다.

대전=정일웅 기자 jiw3061@asiae.co.kr