[데뷰2017]실내로봇·전동카트·전동보드까지…네이버의 로봇들

'위치'와 '이동' 키워드로 다양한 로봇 선보여
'에어카트', '어라운드'는 부산 오프라인 서점에서 사용중
최초 사륜구동 전동보드도 공개…장기 연구과제 점핑로봇·치타로봇도

네이버랩스가 개발한 '에어카트'

[아시아경제 한진주 기자] 네이버가 무거운 짐을 나르는 실내 주행 로봇부터 로봇팔ㆍ전동카트 등 실생활에 적용할 수 있는 다양한 로봇 9종을 쏟아냈다. 키워드는 '위치와 이동'이다.

16일 네이버는 강남구 삼성동 코엑스에서 연례 개발자 행사 '데뷰 2017'을 열고 인공지능과 로보틱스ㆍ자율주행 분야에서의 연구 성과를 공개했다.

네이버는 PC와 스마트폰을 넘어 생활 전반에 적용할 수 있는 '생활환경지능' 연구에 주력하고 있다. 올해는 '위치'와 '이동' 개념이 든 로보틱스 등 기술을 대거 공개했다. 휴머노이드처럼 만능 로봇보다는 다양한 목적으로 사용할 수 있는 로봇을 선보인 게 특징이다.

네이버가 공개한 로봇 9종은 지난해 공개한 실내지도 제작 자율주행 로봇 M1을 비롯해 ▲실내 자율주행 서비스 로봇 '어라운드' ▲전동카트 '에어카트' ▲세계 최초 4륜 밸런싱 전동 스케이트보드 '퍼스널 라스트 마일 모빌리티' ▲로봇팔 '앰비덱스' ▲장애물을 넘는 '치타로봇' ▲점프할 수 있는 '점핑 로봇' ▲계단을 올라가는 바퀴 달린 로봇 '터스크봇' ▲물체 인식ㆍ자율주행하는 '티티봇' 등이다. 이 중 어라운드와 에어카트는 부산에 위치한 예스24 오프라인 서점에 도입됐다. 책을 수거하다가 일정 무게가 넘으면 지정된 장소로 이동하는 방식으로 쓰인다.

서점에서 고객이 읽은 책을 실어나르는 실내 자율주행 로봇 '어라운드'

◆무거운 짐 가볍게 옮기는 '에어카트'부터 4륜구동 전동보드까지=이번에 선보인 로봇 중 실제 서비스되고 있는 로봇은 실내 자율주행 로봇 '어라운드(AROUND)'와 전동카트 '에어카트(AIRCART)'다. 두 기기는 부산의 F1963에 위치한 예스24 오프라인 서점에 도입됐다.

어라운드는 고객이 읽은 책을 수거하고, 일정 무게가 넘어가면 지정된 장소로 이동한다. 고객들이 읽은 책을 어라운드에 반납하면 되고, 직원들은 고객들이 꺼내본 책을 편리하게 재배치할 수 있다.

'어라운드'는 자율주행을 위한 기능을 분산시켜 제작 비용을 절감시켰다. 향후 실내자율주행 로봇 대중화에 기여할 것으로 예상된다. 지도제작은 실내지도 제작용 로봇 'M1'이 맡고, 맵클라우드가 위치파악·경로생성을 하도록 역할을 분산했다. 향후 목적에 맞는 형태로 쉽게 맞춤제작해 설계할 수 있어 다양한 방식으로 제공할 수 있을 것이라는 것이 네이버의 설명이다.

'에어카트'는 무거운 짐을 손쉽게 옮길 수 있게 도와주는 카트로, 손잡이에 달린 힘 센서가 조작의도를 파악해서 움직임을 제어한다. 근력증강 웨어러블 로봇에 쓰이는 힘센서를 적용, 사람의 조작 의도를 파악하고 카트 움직임과 방향을 실시간으로 제어한다. 비탈길에서 손을 놓으면 자동으로 브레이크가 걸린다.

전동보드 '퍼스널 라스트마일 모빌리티'는 네이버랩스가 개발한 세계 최초 4륜 밸런싱 전동 스케이트보드다. 몸을 기울이면 가속, 감속, 방향전환이 모두 가능하다. 2륜 구조인 세그웨이와 비교해 4륜 구조로 구조적 안정성이 뛰어나다. 시간당 40km 이상의 고속주행이 가능하다. 두 개의 기울기센서를 이용해 1초에 1000번 기울기를 측정해서 무게 중심을 제어해 급격히 감속이나 가속을 해도 안정적이고, 경사로도 주행할 수 있다.

네이버랩스가 개발한 사륜구동 전동보드 '퍼스널 라스트 모바일 모빌리티'

◆사람 팔보다 가벼운 '로봇팔', 높이·멀리 뛰는 '치타로봇'= 네이버는 메사추세츠공과대학(MIT)과 치타로봇을, 일리노이대학교 어바나샴페인 캠퍼스(UIUC)와 점핑로봇, 한국기술교육대와 로봇팔 '앰비덱스'를 산학협력으로 연구ㆍ개발했다. 로봇팔 '엠비덱스'는 사람의 팔보다 가볍고, 사람과 접촉에도 안전하게 설계됐다. 인간의 팔과 유사한 관절구조로 요리ㆍ청소ㆍ서빙ㆍ간병 등에 폭넓게 활용될 것으로 전망된다.

사족보행이나 이동이 가능한 로봇들도 눈길을 끈다. '치타로봇'은 김상배 MIT 교수와 네이버랩스가 개발중이다. 짐 10kg을 싣고 다양한 환경에서 이동이 가능하다. 작은 강아지 정도 크기의 '점핑로봇'은 길이 30cm, 무게 4kg이며 높이 뛰기와 멀리 뛰기처럼 역동적으로 움직일 수 있다. 네이버랩스는 사람과 함께 하는 환경에 투입시키기 위해서는 궁극적으로 계단을 극복할 수 있는 다리 로봇이 필요할 것으로 보고 장기 산학연구 과제로 두 로봇을 개발하고 있다.

이밖에도 '티티봇'은 실내 공간에 흩어진 다양한 물체들을 인식해 자율주행으로 목표물까지 이동해 이를 흡입하는 로봇이다. 네이버랩스 로보틱스 팀 인턴 프로젝트로 진행중이다.

석상옥 네이버랩스 로보틱스 리더는 "로봇이 먼 미래가 아닌, 지금 생활에도 적용될 수 있는 현재의 기술"이라며 "앞으로 로봇을 생활의 더 깊은 공간으로 끌어들여 편리한 삶의 도구로 이용할 수 있도록 생활환경지능 기반의 로봇 연구에 매진하겠다"고 밝혔다.

로봇팔 엠비덱스

한진주 기자 truepearl@asiae.co.kr