카이스트 연구팀 내놓아
[아시아경제 정종오 기자] 로봇의 피부 역할을 하는 촉각 센서가 개발됐다.
카이스트(KAIST, 총장 강성모) 기계공학과 김정, 박인규 교수 공동 연구팀이 실리콘과 탄소 소재를 활용한 로봇의 피부 역할을 할 수 있는 촉각 센서를 내놓았다. 충격 흡수가 가능하면서 다양한 형태의 촉감을 구분할 수 있어 앞으로 로봇의 외피로 이용 가능할 것으로 기대된다.
인간과 비슷한 기능의 피부를 로봇에게 적용시키기 위해선 높은 신축성을 갖고 충격을 잘 흡수하는 피부 센서 기술의 개발이 필수적이다. 전기 배선을 통해 몸 전체에 분포된 많은 센서를 연결하는 기술 또한 해결해야 할 문제이다.
연구팀은 문제 해결을 위해 실리콘과 탄소나노튜브(CNT)를 혼합해 복합재를 만들었다. 이를 전기임피던스영상법(EIT)라는 의료 영상 기법과 결합했다. 넓은 영역에 가해지는 다양한 형태의 힘을 전기 배선 없이도 구분할 수 있는 기술을 개발했다. 개발된 로봇 피부는 망치로 내려치는 수준의 강한 충격도 견딜 수 있다. 센서의 일부가 파손돼도 파손 부위에 복합재를 채운 뒤 경화시키면 재사용이 가능하다.
이번 연구는 나노 구조체와 센서 분야의 전문가인 박인규 교수와 바이오 로봇 분야 전문가인 김정 교수가 공동으로 진행했다. 김정 교수는 "신축성 촉각 센서는 인체에 바로 부착 가능할 뿐 아니라 다차원 변형상태에 대한 정보를 제공할 수 있다"며 "로봇 피부를 포함한 소프트 로봇 산업과 착용형 의료기기 분야에 기여할 것"이라고 내다봤다.
박인규 교수는 "기능성 나노 복합소재와 컴퓨터단층법의 융합을 이용해 차세대 유저인터페이스를 구현한 것"이라고 평가했다. 이번 연구는 1저자 이효상 박사과정 외 권동욱, 조지승 연구원 등이 함께 했다.
정종오 기자 ikokid@asiae.co.kr
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