자율주행차 200대 광주 도심 달린다…‘한국형 AI 주행’ 실험 시작

광주 전역 시범운행지구 지정…현대차·A2Z·라이드플럭스 참여
국가AI데이터센터 기반 데이터 학습…2027년 레벨4 무인주행 목표

광주 도심 전체가 자율주행차 실험실로 바뀐다. 골목길과 교차로, 지하차도와 고가도로를 오가는 자율주행차 200대가 도시 곳곳을 달리며 데이터를 쌓고, 인공지능(AI)이 이를 학습한다. 정부와 지자체, 기업은 광주를 거점으로 한국형 자율주행 기술 개발에 속도를 내기로 했다.

13일 광주시 등에 따르면 국토교통부는 이날 광주 김대중컨벤션센터에서 '대한민국 자율주행팀' 업무협약식을 열었다. 지난달 광주시 전역이 자율주행 시범운행지구로 지정된 데 이어 실증사업 참여 기업 선정까지 마무리되면서 공식 출범 행사를 연 것이다.

강기정 광주광역시장이 13일 오전 김대중컨벤션센터에서 열린 '대한민국 자율주행팀 출범식'에 참석해 김윤덕 국토부 장관 등 내빈들과 자율주행 실증도시 조성 사업 추진을 위한 업무협약을 체결하고 있다. 광주시 제공

이날 협약에는 국토부와 광주시, 현대자동차, 오토노머스에이투지(A2Z), 라이드플럭스, 한국교통안전공단, 삼성화재 등이 참여했다. 이들은 자율주행 실증과 데이터 축적, 안전관리, 보험 체계 구축 등 사업 전 과정에서 협력하기로 했다.

행사장에서는 현대차가 개발한 자율주행 전용 소프트웨어중심차량(SDV)도 처음 공개됐다. 아이오닉5 기반 전기차로, 차량 전후좌우에 360도 카메라와 레이더를 기본 장착했고 라이다 등 추가 센서를 달 수 있도록 설계됐다. 차량 운영업체와 실시간 통신이 가능하며 구동·조향·제동 기능을 각각 독립적으로 제어할 수 있다. 차량 가격은 대당 2억원이 넘는다.

현대차와 오토노머스에이투지, 라이드플럭스는 이르면 다음 달부터 차량을 전달받아 실증에 들어간다. 총 200대 규모다. 각 기업은 자체 센서와 소프트웨어를 적용해 안전 검증을 거친 뒤 운행한다. 주행 과정에서 확보한 데이터는 공유한다. 국토부는 데이터 축적과 AI 학습 속도가 자율주행 기술 경쟁력과 직결된다고 설명했다.

실증은 단계별로 진행된다. 1단계에서는 시험운전자가 운전석에 탑승한 상태로 전 구간 자율주행을 수행하며 기술 안전성을 검증한다. 2단계에서는 시험운전자가 조수석으로 이동해 무인 전환과 원격관제 체계를 점검한다. 마지막 3단계에서는 완전 무인 상태에서 관제 기반 운송 서비스를 구현하며 상용화 가능성을 검증한다.

정부는 반복 주행으로 축적한 데이터를 광주 국가AI데이터센터에서 학습시키는 방식으로 기술을 고도화할 계획이다. 국가AI데이터센터의 GPU 200장을 활용해 가상환경 기반 주행 시나리오 검증도 지원한다.

운영 인력도 대규모로 투입된다. 시험운전자 400명을 포함해 관제·긴급출동·차량 관리 인력 등 500여 명이 참여한다. 참여 기관과 기업들은 필요한 인력을 지역에서 우선 채용하기로 했다.

광주시는 원본 영상정보를 활용한 AI 학습과 스쿨존 실증, 원격관제 관련 규제를 해소하기 위해 규제 샌드박스도 추진한다. 차고지와 충전시설 등 기반 인프라도 지원한다.

사고 대응 체계도 마련한다. 삼성화재는 자동차보험과 제조물·관제·사이버보안 책임을 결합한 전용 보험상품을 개발 중이다. 사고 발생 시 피해자에게 먼저 보상한 뒤 사고 원인에 따라 책임을 나누는 구조다.

정부는 이번 사업을 통해 2027년까지 운전자 개입 없이 돌발 상황에 대응하는 레벨4 수준 자율주행 상용화를 목표로 하고 있다.

강기정 광주시장은 "지난 40년여간 민주주의 도시로 꽃피운 광주는 이제 대한민국 미래도시로 불리게 될 것"이라며 "기아와 GGM이라는 2개의 완성차 공장을 가지고 있는 광주가 또 한 번 새로운 역사를 쓴다. 자율주행 실증을 시작으로 AI와 모빌리티 산업을 완성할 수 있도록 모든 역량을 집중하겠다"고 말했다.

호남취재본부 송보현 기자 w3to@asiae.co.kr