빌딩이 로봇이 된다? 그 상상의 첫발 내딛다

현대차그룹 양재사옥, 로봇산업 테스트 베드로 탈바꿈

현대자동차그룹의 양재사옥이 그룹의 로봇 산업 테스트 베드로 탈바꿈했다. 현대자동차·기아는 양재사옥에 관수 로봇, 배송 로봇, 보안 로봇 등 로봇 3종의 서비스를 개시하며 로봇 친화 빌딩으로 진화하기 위한 첫발을 내디뎠다고 14일 밝혔다.

정의선 현대차그룹 회장이 14일 서울시 서초구 현대자동차그룹 양재 사옥에서 열린 사옥 로비 리노베이션 행사에 참석해 있다. 정 회장의 왼쪽은 글로벌 건축·인테리어 디자인 기업 스튜디오스 아키텍쳐(Studios Architecture) 소속으로 로비 공간 컨셉 설정과 디자인을 담당한 알렉산드라 빌레가스 산느(Alexandra Villegas Sanne) 디자인 디렉터. 연합뉴스

정의선 현대차그룹 회장도

이날 양재사옥에서 기자들과 만나

사옥에 로봇을 배치한 것에 대해

"여기서 테스트도 많이하고

저희가 어차피 다른 고객들한테

내부적으로 확실히 해서 내보내야 하니까

많이 활용할 계획"이라고 말했다.

관수로봇 '달이 가드너'.

배송로봇 '달이 딜리버리'. 연합뉴스

의전 및 보안용 '스팟'. 연합뉴스

공용공간에 3종 로봇 투입, 임직원 편의 향상

현대차 · 기아 는 이번에 새로 개발한

▲관수 로봇 '달이 가드너(DAL-e Gardener)'를 비롯해

▲배송 로봇 '달이 딜리버리(DAL-e Delivery)'

▲의전 및 보안용 '스팟(SPOT)' 등

3종의 로봇을 임직원들이 함께 이용하는

공용 공간에 투입, 임직원 편의 향상을 위한 로봇 서비스를 시작했다.

이번 사옥 내 첨단 로봇의 배치는

임직원들이 일상 속에서 로봇과 공존하며

자연스럽게 업무를 수행하는 환경을 구축해

인간 중심의 피지컬 AI 선도기업으로

한발짝 더 나아가고자 하는 현대차·기아의 의지가 반영됐다.

현대자동차·기아는 양재사옥에 관수 로봇인 '달이 가드너', 배송 로봇인 '달이 딜리버리', 보안 로봇인 '보안용 스팟' 등 로봇 3종의 서비스를 개시했다고 14일 밝혔다. 연합뉴스

달이 가드너는 조경 관리자를 도와 곳곳에

배치된 조경 식물에 물을 공급하는 로봇이다.

달이 가드너는 다양한 센서를 통해 수집되는 정보를 기반으로

공간을 3차원으로 인식해 식물·흙·화단을 구분한다.

또한 정확한 위치에 물줄기를 분사할 수 있도록

승하강과 6축 회전이 가능한 로봇팔을 갖췄다.

PnD 모듈이 장착돼 안정적인 주행이 가능한데다

카메라와 라이다를 조합한 센서퓨전기술로

주변을 정확하게 인지해 유동인구가 많은 로비에서

장애물을 회피하며 자율주행으로 목적지까지 이동한다.

◆관수로봇 '달이 가드너'

장애물 피하며 자율주행, 센서로 식물·흙·화단 구분

6축 회전 로봇팔로 물줄기 분사하고

물 부족하면 건물 설비와 통신해 자동 보충

남은 물까지 스스로 배수해 청결

양재사옥 로비 조경에 물을 주는 달이 가드너. 연합뉴스

만약 로봇 내 저장된 물이 부족할 경우에는

건물 내 급수 설비와 통신해 자동으로 물을 보충하고,

남은 물은 스스로 배수해 청결도를 유지하는 등

관리자의 개입을 최소화한 것이 특징이다.

달이 딜리버리는 1층 카페에서

각 층에 위치한 픽업존까지

음료를 배달하는 로봇이다.

◆배송로봇 '달이 딜리버리'

임직원이 앱으로 음료 주문하면 희망위치까지 배송

최대 16잔 동시배송 가능, 안면인식 시스템 갖춰

로봇 전용 대기공간 로봇 스테이션. 연합뉴스

임직원이 휴대폰 앱으로 음료를 주문하면

달이 딜리버리는 음료를 수령해 주문자가

희망하는 위치로 음료를 배송한다.

최대 16잔까지 동시 배송이 가능하며,

정확한 배송을 위해 주문자의 얼굴을 인식하는 시스템을 갖췄다.

달이 딜리버리 역시 달이 가드너와 동일한

PnD 모듈과 센서퓨전기술이 적용돼

복잡한 공간에서 장애물을 스스로 회피하며 자율적으로 이동한다.

◆의료 및 보안용 로봇 '스팟'

보스턴다이나믹스 4족 보행 로봇 스팟 활용

별도 개발 자율주행 모듈로 주변 환경 스스로 인식, 이동

건물 곳곳 순찰하며 끊김없는 보안관리 역할 수행

로비를 순찰 중인 보안용 스팟. 연합뉴스

보안용 스팟은 현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스의

4족 보행 로봇 '스팟'을 플랫폼으로 활용,

자율주행 모듈을 추가로 장착한 로봇이다.

자율주행 모듈은 현대차·기아 로보틱스랩에서

개발한 별도의 시스템으로, 스팟에 장착 시 주변 환경을 인식하고,

자율적으로 이동할 수 있는 기능을 제공한다.

해당 스팟은 이러한 자율주행 기능을 통해 건물 곳곳을 순찰하며

끊김없는 보안관리 역할을 수행할 예정이다.

스스로 충전하고 업무 수행, 전용 엘레베이터로 층간 이동

현대자동차·기아는 양재사옥에 관수 로봇인 '달이 가드너', 배송 로봇인 '달이 딜리버리', 보안 로봇인 '보안용 스팟' 등 로봇 3종의 서비스를 개시했다고 14일 밝혔다. 사진은 로비를 순찰 중인 보안용 스팟. 연합뉴스

현대차·기아는 인간과 로봇이 공존하는 로봇 친화적 환경을 조성하기 위해 로봇 전용 대기공간과 로봇 전용 엘리베이터를 사옥 내 배치했다.

이번에 투입된 3종의 로봇은 배터리 충전량이 부족할 경우 1층 지정 대기공간인 로봇 스테이션에서 알아서 충전하고, 필요 시 스스로 업무를 수행하며, 전용 엘리베이터를 활용해 층간 이동도 할 수 있다.

3종 로봇 외에도 현대차·기아는 얼굴인식 시스템 '페이시'를 건물 전체 인프라에 적용해 건물의 출입 보안절차를 간소화했다. 배송로봇 달이 딜리버리는 페이시와 연동돼 별도의 인증절차 없이 주문자의 얼굴을 식별한다.

이처럼 다양한 로봇을 한 곳에서 관리할 수 있도록 해주는 것이 통합 관제 시스템 나콘이다.

로봇 관리자는 웹앱을 통해 언제 어디서든 편리하게 '나콘'에 접속할 수 있으며, 등록된 로봇의 위치, 상태, 충전 정보 등을 실시간으로 확인할 수 있다. 또한 로봇의 활동 스케줄 조정, 위치 제어 등 로봇 제어를 위한 명령도 손쉽게 내릴 수 있어 각기 다른 로봇 여러 대를 효율적으로 운용할 수 있다.

이러한 노력에 힘입어 현대차·기아 양재사옥은 글로벌 안전규격 인증기관인 '유엘솔루션'으로부터 로봇친화빌딩에 적합하다는 기술적 검증을 마쳤다.

현대차·기아 관계자는 "사람과 로봇이 공존하는 공간에서 업무를 수행하며 자연스럽게 로봇 기술 경쟁력을 체감할 수 있다"며 "앞선 로보틱스 기술을 기반으로 로봇이 편리함을 제공하는 다양한 공간을 확대해 나갈 것"이라고 밝혔다.

'3종 로봇 투입' 말고도 확 바뀐 양재사옥, 어떻게 바뀌었을까요

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