KAIST自主研发下一代人形机器人“下肢平台”

by Jeong Ilwoong

Published 19 Sep.2025 08:45(KST)

KAIST于19日表示，机械工程系类人机器人研究中心（HUBO实验室）Park Haewon教授研究团队已自主开发出下一代类人机器人下肢平台。

该类人机器人具有与人类相似的身高（165厘米）和体重（75千克），其特点是在以人为中心的环境中进行适配性设计。

研究团队正在进行“下肢平台”的跑步测试。KAIST提供

研究团队开发的下肢平台由电机、减速器、电机驱动器等所有核心部件全部自主设计和制造，意义重大。由于通过自有技术掌握了决定类人机器人性能的关键部件，从硬件层面实现了技术独立性。

研究团队在虚拟环境中应用自主开发的强化学习算法，对人工智能（AI）控制器进行训练，并克服了仿真与现实之间的差距（Sim-to-Real Gap），成功将其应用于真实环境。这意味着不仅在硬件方面，而且在算法方面也实现了技术独立。

目前开发完成的类人机器人，已能够在平地以最高3.25米/秒（时速12公里）的速度移动，并具备克服30厘米以上高度差的能力（用于衡量能跨越多高的台阶、阶梯及障碍物等高度差的性能指标）。

研究团队进一步以将类人机器人的移动速度提升至4.0米/秒（时速14公里）、实现爬梯功能并把可克服高度差提升至40厘米以上为目标，计划对机器人下肢平台性能进行高阶化升级。

Park Hae-won 教授研究团队成员。KAIST 提供

此外，研究团队正与KAIST机械工程系Hwangbo Jaemin教授团队（手臂）、麻省理工学院（MIT）Kim Sangbae教授团队（手部）、KAIST电气及电子工程系Myung Hyun教授团队（定位与导航）、KAIST Kim Jaechul人工智能研究生院Lim Jaehwan教授团队（基于视觉的操作智能）合作，推进加入上半身后的完整体类人机器人的硬件与人工智能（AI）实现。

通过这一合作，研究团队计划开发出使机器人能够执行搬运重物、阀门和曲柄及门把手操作，以及在行走与操作同时被要求的推车、爬梯等复杂任务的技术，从而获得满足实际产业现场多样且复杂需求所需的身体能力。

Park教授表示：“本次研究从机器人下肢平台的核心部件到AI控制器，全部依靠自主技术实现，在类人机器人研究的硬件和软件两方面都达成了独立性，具有重要意义。研究团队今后将实现加入上半身的完整体类人机器人，努力完成能够在产业现场与人类协同工作的下一代机器人。”