远程操控机器人用时48分钟完成比赛
现场聚集了来自世界各国的记者
仿人机器人打破了人类的马拉松世界纪录。
韩联社报道称，19日上午，在北京亦庄通明湖公园举行了今年第二届“北京亦庄仿人机器人半程马拉松大赛”。
报道称，当天的马拉松比赛中，包括Tiangong、Unitree、Honor等中国仿人机器人制造商训练的各类机器人在内，共有80多家企业以及20个来自科研机构和高校的研究团队，再加上海外参赛者组成的105支队伍，分为自动驾驶组和远程操控组进行速度比拼。在全部参赛队伍中，42支队伍使用自动驾驶机型，63支队伍使用远程操控机型。
在远程操控组中，对机器人跑出的成绩施加1.2倍的时间加权惩罚。若自动驾驶组在比赛中出现3次以上未经许可的人工干预，该队成绩将自动按远程操控组标准计算；此外，允许以接力形式在比赛途中更换机器人，但若更换次数超过2次，从第三次起将被扣分。
仿人机器人马拉松的最大看点，与其说是谁跑得更快，不如说是“谁能在无人干预的情况下自主跑完全程”。
当天比赛的冠军由训练Honor身高169厘米的仿人机器人“Shantian”并参加自动驾驶组比赛的“Qitiantasheng”队获得。“Qitiantasheng”队的机器人以50分26秒冲过终点，远远超过人类半程马拉松世界纪录57分20秒。夺冠机器人在奔向终点南海子公园的半马全程中，完全依靠自身搭载的视觉摄像头、激光雷达和惯性测量装置等感知环境，自主决策动作完成比赛，被评价为展现了中国机器人产业的发展水平。
从速度来看，由“Pofengshantian”队训练的另一台“Shantian”用时48分19秒率先冲线，是场上速度最快的机器人，但由于受到远程操控惩罚，其最终成绩被记为57分58秒。
不过，当天比赛中也有部分机器人在奔跑途中似乎在方向控制或电源装置方面出现问题。有的机器人在环形路段未能避开护栏而摔倒损坏，有的则逆向跑动险些与其他机器人相撞，有的步伐踉跄宛如醉酒，还有的突然减速改为步行。
一位中国市民Wang某在接受韩联社采访时表示：“它们飞速奔跑的样子仿佛科幻电影中的一幕，比我预想的更有速度感，而且挥动手臂的动作几乎和人类一样，令人印象深刻。”另一位中国市民Xu某则表示：“虽然也出现了一些失误，但我认为这也是趣味的一部分。期待明年在速度和外形方面会出现怎样的变化。”
此外，当天一大早就有数百名来自中国本地媒体和世界各国的记者，以及网络红人等聚集在现场，可见外界对中国仿人机器人的高度关注。
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