[现场]雨夜视线再模糊也稳如常…Kakao版无人出租车点亮江南之夜
Kakao Mobility 自动驾驶出租车试乘体验
深夜时段可在首尔江南地区呼叫
即便雨天恶劣天气也能稳定行驶
变道、右转、掉头等操作一气呵成
30日晚上10点，首尔江南区매봉站附近。打开 KakaoT 应用，将附近的电影院设为目的地后，出现了此前从未见过的“首尔自动驾驶车”选项。呼叫首尔自动驾驶车后不久到达的自动驾驶出租车，车顶的结构物和车身侧面的圆柱形传感器格外醒目。
Kakao Mobility目前通过“江南深夜首尔自动驾驶车”服务，在首尔江南区一带运营2辆以起亚电动车EV6为基础打造的自动驾驶出租车。其特点是，不仅自动驾驶所需的人工智能（AI）解决方案，连传感器等硬件也全部依靠自有技术构建。
车身外部安装了5个激光雷达传感器和7个摄像头，可实时感知行驶状况，识别其他车辆的行驶情况、行人以及道路附近的各种结构物。车内与普通出租车差别不大，但在乘客座位上配备了显示器，用于显示传感器识别到的周边情况、行驶路线、车速以及是否处于自动驾驶模式等信息。驾驶席中控位置也安装了大尺寸屏幕，可实时查看传感器识别到的车辆周边状况。
行驶过程十分稳定。尽管是夜间又下着雨，视野受限，但车辆仍展现出顺畅平稳的行驶。没有急加速、急刹车或突然变道，乘坐体验十分舒适。驾驶席上有 Kakao Mobility 的管理人员随车乘坐，以应对突发情况或故障，但管理人员几乎不会干预驾驶。
车辆对交通信号的识别也十分准确。出租车通过搭载的摄像头和首尔市交通信息系统（TOPIS）实时接收信号信息。在右转或掉头等情况下，车辆会先确认行人信号灯是否亮起以及是否有行人后再启动。Kakao Mobility 相关人士表示：“最重要的是行人的安全”，“即使有行人闯红灯，系统也会全部识别并停车”。
对行驶状况的感知与判断依托人工智能（AI）技术。承担自动驾驶汽车“大脑”角色的是“AI规划器”，它通过传感器获取周边道路情况和突发状况，进行实时分析并设定行驶方向。在此基础上，“规则基础规划器”在出现红灯信号或车距过近等情况时，辅助车辆遵守安全原则。行驶过程中积累的数据也将用于进一步升级AI规划器。
用户反馈一边倒地好评。在服务开通后两周内（16日至26日），在自动驾驶乘车后对出租车服务进行评价的所有乘客，全部打出了5星。乘客们对其稳定的行驶、平顺的变道等方面给予了高度评价。
Kakao Mobility 自动驾驶事业组组长 Kim Minseon 表示：“从数据管线到感知、预测等行驶算法，我们都依靠自有技术完成构建”，“今后将持续强化可与全球大型科技企业竞争的技术实力，并与多家国内企业合作，共同构建自动驾驶生态系统”。
Kakao Mobility 的“江南深夜首尔自动驾驶车”服务，在江南区自动驾驶试运营区域内的平日深夜时段（晚上10点至次日凌晨5点）运营。目前仍为免费运营，按照首尔市政策，将于即将到来的4月转为付费服务。
用户可在 Kakao T 应用内的“全部”页面选择“首尔自动驾驶车”图标，或通过普通出租车呼叫菜单呼叫车辆并使用该服务。
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