工程塑料注塑专业企业 Unitechno (유니테크노)表示，其可应用于自主移动机器人（AMR）的通用执行器模块已进入客户验证阶段。
此次用于 AMR 的执行器模块是 Unitechno 的特殊关系企业 NMC (엔엠씨)完成开发的产品，是一款采用基于高精度电机设计及控制算法驱动技术的通用执行器平台。NMC 以多年开发电动汽车驱动电机及控制器过程中积累的高转矩密度设计能力和高效率电力控制技术为基础，实现了针对机器人驱动环境优化的小型·轻量化结构以及稳定的输出特性。
Unitechno 负责 AMR 模块的样品生产及后续向量产转化体系的构建。公司将基于通过汽车零部件业务积累的精密注塑、模具、组装技术和质量管理体系，分阶段在机器人驱动模块上导入所需的工艺稳定性、变更管理以及检测·追溯体系。
目前已确定向一家国内客户供应 AMR 模块样品，另外正与3~4家潜在客户推进样品供应及技术协商。公司正根据客户验证进度同步开展性能测试及工艺验证，并推动建立质量标准，以提高未来向量产转化的可能性。
该模块被设计成可应用于包括 AMR 在内的物流自动化、协作机器人、工业机器人平台等领域的结构。其特点是在设计初期阶段即同步进行了考虑量产转化的结构优化。NMC 还在开发用于类人机器人关节驱动的一体化高精度减速器执行器。
类人机器人关节驱动被评价为以高转矩密度为基础，同时对微小位置控制精度、重复载荷条件下的耐久性以及最小化回程间隙（Backlash）等提出核心技术要求。NMC 正将电机·控制技术与可实现高减速比的精密减速器设计技术进行一体化应用，目标是在小型结构内同时获得高转矩输出和柔顺的驱动特性。
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Unitechno 相关负责人表示：“随着物理人工智能（AI）的普及，机器人产业正进入由高精度驱动系统的可靠性与量产稳定性决定竞争力的阶段。我们将把 NMC 的电机·控制·减速器一体化设计技术与 Unitechno 的制造与质量能力相结合，以 AMR 为起点，将适用范围扩展至类人机器人等下一代机器人平台。”
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