三星物产与现代建设展示共同开发的“智能材料运输机器人”
2023年7月签署建筑机器人联合研究谅解备忘录
高风险材料搬运实现自动化
分离工人与物料动线提升效率
三星物产与现代建设公开了双方联合研发、专为施工现场打造的“智能建材运输机器人”合作成果。两家公司通过适用于施工现场的机器人技术，着手推进智能建造技术的高度化。
三星物产建筑部门与现代建设表示，双方联合开发的施工现场建材运输机器人现场演示会已于本月3日在现代建设仁川青罗 Hana Dream Town 施工现场举行，并于6日对外公布。当天验证了该施工现场专用机器人的商业化可能性和实效性，今后将通过在国内施工现场开展示范运营，不断提升完成度。
两家公司于2023年4月签署了关于“构建建筑机器人领域生态系统（Eco-system）及联合研发”的战略业务合作协议，并首次公开了两年来的合作成果。本次演示会在三星物产 So Byungsik ENG创新室室长（副社长）与现代建设 Kim Jaeyoung 技术研究院院长等两家公司主要相关负责人出席的情况下举行。
此次亮相的运输机器人实现了对施工现场中重复性强且事故风险较高的建材运输作业的自动化。同时，机器人能够识别作业人员与建材并将动线分离，从而提升作业效率并预防安全事故。
该机器人搭载了多项技术，包括：通过3D影像识别托盘形状及拣选（Picking）孔的技术；通过同时定位与地图构建（SLAM，Simultaneous Localization And Mapping）技术识别周边环境、生成地图并掌握自身位置的自动驾驶技术；运输作业管理与机器人管制技术；充电器自动对接技术等。将双方积累的施工现场经验与机器人技术实力相结合，以最适合真实施工环境的形态进行开发，意义重大。
托盘自动识别与拣选技术大幅提升了对重复性高负载建材运输作业的准确性和安全性。自动驾驶算法与障碍物识别技术使机器人即便在复杂现场内也能高效行驶。在此基础上，再叠加可将行驶路径、障碍物位置等进行实时可视化的远程管制系统，即便在多台机器人同时运转的大型工地，也能实现统一控制与高效运营。
两家公司计划以此次地面运输技术实证为起点，今后将开发具备垂直运输功能并可应对复合动线的机器人技术，扩大研发范围。三星物产是由国土交通部牵头于2023年7月成立的“智能建造联盟”的主席公司，现代建设则担任大数据·平台技术委员会委员长及建筑机器人分委员会组长。
现代建设技术研究院院长 Kim Jaeyoung 表示：“本次演示会成为确认水平运输自动化技术可行性、并探索向多种建筑自动化技术扩展可能性的契机。施工现场的自动化和机器人技术普及，不仅仅意味着生产率提升，更是解决人力短缺与确保安全的必备课题。今后我们将继续提升建筑自动化技术的实效性，并通过强化智能建造生态系统整体的技术联动与高度化，持续开发以现场为中心的机器人解决方案。”
三星物产 ENG创新室室长（副社长） So Byungsik 表示：“建材运输机器人是建筑公司之间首次实现联合研发的成果，也是构建生态系统的起点。在以人工智能与数字孪生为代表的整体产业数字化转型加速的环境下，机器人的出现与应用既是不可避免的趋势，也是施工现场无人化的基础。三星物产将为实现数据驱动的机器人开发与运营进行分阶段、超前布局，确保自有技术实力，并不断提升未来竞争力。”
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