韩国科学技术院表示，电气及电子工程系Myung Hyun教授研究室“Urban Robotics Lab”团队于本月19日至23日在美国亚特兰大举行的机器人学术会议“2025 IEEE国际机器人与自动化会议”上举办的NSS挑战赛（Nothing Stands Still Challenge）中获得综合第一名。
（自左起）Kim Daebeom 博士课程（组长）、Lee Seungjae 博士课程、Jang Seoyeon 博士课程、Gong Jei 硕士课程、Myung Hyun 教授。KAIST 提供
View original imageNSS挑战赛是列支敦士登籍全球建筑公司希尔蒂（HILTI）与美国斯坦福大学Gradient Space研究组自2021年起共同举办的“希尔蒂同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）挑战赛”的扩展版本，被认为是国际机器人与自动化会议中最著名的挑战赛。
本次挑战赛主要评估在建筑及工业环境等结构变化频繁的场景中，对不同时段采集的激光雷达扫描数据进行高精度配准的能力。
Urban Robotics Lab团队凭借自主开发的、可解决不同时间与空间中采集的激光雷达数据之间配准问题的定位与建图技术，力压获得第二名的中国西北工业大学和获得第三名的台湾大学，夺得总冠军。获奖团队将获得4000美元奖金。
另外，Urban Robotics Lab团队在2022年参加SLAM挑战赛时曾获得学术界第二名，2023年又在激光雷达组别中获得总冠军，并在视觉组别中获得学术界第一名。
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