光阳制铁所引入基于移动机器人的远程巡检系统

by Heo Seonsik

Published 25 Nov.2024 15:30(KST)

Updated 28 Jul.2025 13:37(KST)

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四列轧钢厂电气室首次应用…提升作业人员安全性
诊断数据系统化管理与智能工厂技术创新

浦项制铁光阳制铁所（所长 Lee Dongryeol）引入了利用轮式移动机器人进行远程设备检查的系统，正加快构建安全作业环境的步伐。

由浦项制铁控股未来技术研究院人工智能机器人融合研究所开发，并首次在浦项制铁光阳制铁所4号热轧厂导入的移动机器人远程点检系统，其特点在于用机器人替代了以往通过人工方式进行的电气室设备检查作业。

浦项制铁光阳制铁所在4热轧工厂引入了由Posco Holdings未来技术研究院AI机器人融合研究所开发的移动机器人远程巡检系统。照片为轮式移动机器人对工厂设备进行检查的情景。光阳制铁所提供

制铁所厂内电气室为预防火灾事故，需要进行常态化诊断，但由于面积相当于两个足球场以上，进行现场精密点检需要耗费大量时间。此外，高压电缆和高温环境也引发了对作业人员安全性的担忧。此前使用的闭路电视诊断同样存在盲区，难以实现对设备的精准诊断。

光阳制铁所此次新导入的移动机器人远程诊断系统，是为克服上述高风险因素和闭路电视盲区而采取的举措。以四轮驱动轮式机器人“Tool Space Patrover”为基础，开发并搭载了设备点检任务模块，使机器人能够代替作业人员直接对设备进行检查。

通过机器人可以对设备进行实时常态诊断，并借助浦项制铁控股自主开发的远程管制系统 PosRX Platform，对机器人实时传送的诊断数据进行管理，从而实现更加精准、系统的设备诊断和统计性数据管理。通过这一举措，不仅能够提升作业人员的安全性，还可通过对诊断结果数据的分析，适时开展设备维修，并开展预防性设备点检活动。

为保障机器人与远程管制系统之间的顺畅通信，还构建了无线网络环境，并安装了用于火灾探测的闭路电视，以便在机器人充电期间应对电池起火等情况，从源头上防范火灾事故的发生。

浦项制铁控股未来技术研究院人工智能机器人融合研究所首席研究员 Choi Jayoung 表示：“引入机器人后，大幅提升了作业人员的安全性，也意味着为向其他工序扩大应用奠定了基础。今后我们将通过持续的技术创新，继续走在营造更加安全作业环境的前列。”

光阳制铁所计划将此次开发的机器人远程点检系统扩大应用到类似工序中。同时，将为构建安全作业环境持续推进机器人自动化，并将其引入室外设备点检等领域，致力于开发创新性的智能工厂技术。