KAIST战队在Cybathlon可穿戴机器人项目实现二连冠
以可穿戴机器人大众化为目标
韩国科学技术院（KAIST）研究团队在以“通过机器人技术克服障碍”为宗旨的国际赛事——国际赛博铁人三项大赛中，继2016年首届比赛获得铜牌、2020年第二届比赛夺得金牌之后，又在作为第三届赛事的2024年比赛中夺冠，成功守住卫冕冠军头衔。同时也兑现了要与竞争对手拉开“超越性差距”的承诺。
28日据KAIST消息，由机械工程学系的 Kong Kyungchul 教授领衔的 EXO-Lab 和 Move Lab，以及 Angel Robotics 共同研究团队开发的、面向下肢瘫痪障碍人士的可穿戴机器人“WalkON Suit F1”，在27日举行的第三届赛博铁人三项大赛（Cybathlon）中出战并获得冠军。
赛博铁人三项大赛是以“通过机器人技术克服障碍”为宗旨，在瑞士首次举办的国际赛事。不仅设有可穿戴机器人项目，还包括机器人仿生手、机器人仿生腿、机器人轮椅等在内共8个项目。本届第三届赛博铁人三项大赛共有来自26个国家的71支队伍参赛。Kong 教授研究团队本届赛事同样参加了可穿戴机器人项目。
本届大赛的任务难度格外高。大多数研究团队目前的技术水平，尚且只是勉强能让下肢瘫痪障碍人士站立行走，但比赛中却大量出现诸如不借助拐杖行走、双手持刀切菜等高难度任务。
Kong 教授研究团队为成功完成各项任务，开发出了大幅强化性能的“WalkON Suit F1”。装有电机的关节从6个增加到12个，电机输出功率本身也较上一届提升到2倍以上。安装在脚部的6通道地面反作用力传感器以每秒1000次的频率测量机器人平衡，从而维持稳定。为探测障碍物，系统安装了摄像头，并搭载了用于实现人工智能神经网络的AI板卡。与比赛任务无关的部分，团队还实现了佩戴者可自主穿戴机器人的功能——机器人能够自行行走到轮椅前并完成对接。
Kong 教授团队克服了所有专门为阻挡上一届冠军队伍——也就是他们自己——而设立的障碍。包括在狭窄椅子间侧向行走、搬运箱子、无拐自由行走、通过门、在厨房处理食物等任务，全部在6分41秒内完成。排名第一的KAIST战队得分为60分，第二名队伍得分为20分，差距极为悬殊。
KAIST战队队长、研究员 Park Jeongsoo 表示：“从一开始我们就认为是在与自己竞争，专注于展现技术上的超越性差距，如今又收获了如此好的成绩，感到非常高兴和自豪。”他还表示：“我们将持续对外公布尚未公开的 WalkON Suit F1 的多样功能。”
队中下肢瘫痪障碍人士运动员、研究员 Kim Seunghwan 表示：“能够用自己的身体向世界展示大韩民国世界顶尖的可穿戴机器人技术，我感到无比激动。”
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