Coga Robotics着手开发无需地图导航的机器人自动驾驶技术

by Kim Chulhyun

Published 23 Sep.2024 09:05(KST)

产业部选定机器人产业技术开发项目执行机构

人工智能机器人专业企业Koga Robotics将承担一项无需精密地图即可自主寻找路径的下一代机器人自动驾驶技术开发国家项目。

Koga Robotics于23日表示，在产业通商资源部主管的2024年机械机器人装备领域产业技术开发项目中，该公司被选定为“面向未学习空间动态环境理解的视觉语言模型（VLM）基础视觉信息导航技术开发”课题的执行机构。

负责课题共同研究的 Kogarobotics 公司代表 Seo Ilhong

通过本次课题，Koga Robotics将开发出一种轻量级人工智能（AI）基础的下一代技术，使机器人即便处于从未到访过的空间，也无需依赖精密地图或全球定位系统（GPS）信号，在理解指令、学习环境的过程中，自主寻找目的地并安全实现自动驾驶。

迄今为止的机器人自动驾驶技术，只能在事先构建好精密地图的有限区域内运行，并且必须依赖云计算等外部计算资源。Koga Robotics计划通过本次课题，基于视觉语言模型（VLM）对环境信息进行结构化处理，并解析用户指令，从而实现下一代人工智能技术。公司将与韩国生产技术研究院、DGIST、光云大学、Atech Mobility合作，总投入事业经费53亿韩元，在45个月内推进该项目。

尤其是，本次技术开发的特点在于实现“端侧人工智能（On-device AI）”，即在无需云计算等外部计算资源帮助的情况下，由机器人本体独立处理全部人工智能运算。为了使机器人在新环境中依靠自身电力进行数据采集和运算，并在无法通信的状态下仍能运用人工智能模型，轻量化人工智能模型是必不可少的，而Koga Robotics将基于超维计算技术来实现这一点。

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Koga Robotics计划将此次开发的技术搭载于家用家庭机器人和室外行驶机器人上，通过示范测试后实现商业化。Koga Robotics相关负责人表示：“此次课题入选，是对Koga Robotics下一代人工智能技术实力和机器人开发能力的认可”，并称“尤其是将通过基于超维计算的人工智能技术，引领机器人产业的未来”。

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本报道由人工智能(AI)翻译技术生成。