AI摄像头识别车辆，机器人自动连接充电枪
“以多元化解决方案应对电动车充电市场”
斗山机器人与LG电子共同开发了协作机器人电动汽车自动充电解决方案，并已开始试点运营。
斗山机器人16日表示，公司于本月11日在首尔江西区LG科学园举行了与LG电子联合打造的电动汽车自动充电解决方案试点运营站开业仪式，正式启动试点运营。
此次开发的电动汽车自动充电解决方案，是在LG电子的100千瓦级直流快充充电桩上，结合斗山机器人的协作机器人构建而成的系统。
Doosan Robotics表示，已与LG电子共同开发电动汽车自动充电解决方案并启动试运营。照片为电动汽车充电完成后，为了拆除电动汽车充电器电缆而调整位置的协作机器人。Doosan Robotics提供
View original image该解决方案由用于车辆识别及结算的自助终端和自动充电系统构成。驾驶员将电动汽车停放在可充电区域后，单独安装的摄像头会将车辆相关信息传送至系统。随后，安装在协作机器人上的人工智能（AI）基础3D视觉摄像头识别电动汽车充电口位置，协作机器人再将充电电缆精准插入充电口开始充电。充电完成后，系统会将充电枪从充电口拔出，并自动完成支付。
利用协作机器人实现电动汽车自动充电解决方案，其关键在于安全性以及将充电电缆准确推入充电口的作业。一般来说，电动汽车直流快充系统相比慢充，充电电缆更粗更重，不易操作。
斗山机器人在协作机器人的6个关节上安装了高性能扭矩传感器，以此精细调节外力，并取得了业内最高水准的安全相关认证（PLe，Cat4），从而实现了该解决方案。
右侧为Doosan Robotics代表Ryu Junghoon，左侧为LG电子BS事业本部长Jang Ikhwan，两人在利用协作机器人打造的电动车自动充电解决方案设备旁合影留念。Doosan Robotics提供
View original image两家公司将在试点运营结束后反映改进事项，以提升电动汽车自动充电解决方案的完成度，同时还计划探讨今后开发多样化自动充电解决方案。
斗山机器人代表 Ryu Jeonghun 表示：“电动汽车自动充电解决方案是一项只有在充分确保协作机器人的灵敏度、精密度和安全性的前提下，才能开发出来的高难度技术。今后将不断提高产品完成度并多样化自动充电解决方案，以应对快速增长的电动汽车充电市场。”
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