“协作机器人辅助腹腔镜手术”……斗山机器人推进海外拓展

by Oh Hyungil

Published 14 Mar.2024 09:27(KST)

利用协作机器人进行的腹腔镜手术取得成功。

斗山机器人表示，本月12日在大邱久医院进行的胆囊切除手术中，应用了腹腔镜手术辅助解决方案，并于14日称该手术已成功完成。

12日，在大邱九医院进行的胆囊切除手术中，采用了利用Doosan Robotics协作机器人开发的腹腔镜手术辅助解决方案，目前正在执行手术辅助任务。Doosan Robotics提供

腹腔镜胆囊切除手术是通过肚脐插入直径10毫米的内窥镜摄像头，再操作手术器械切除胆囊的手术。

腹腔镜手术辅助解决方案以斗山机器人的协作机器人为基础，由医疗器械专业系统集成企业Erob与釜山大学机械工程系Jin Sangrok教授团队共同开发，在协作机器人上搭载了内窥镜摄像头。

该解决方案可承受3千克负载，并在机器人的6个关节轴上都搭载了关节扭矩传感器，能够进行细腻而精密的操作。此外，还可通过编程优化手术动线，并可利用操纵杆轻松实现上下左右移动以及画面放大与缩小。

预计协作机器人将替代原先由2至3名手术助理长时间手持内窥镜摄像头的高强度工作，从而改善医疗一线的劳动强度。

主刀医生Gu Jaeil院长表示：“利用协作机器人的腹腔镜手术辅助解决方案，既精细又安全地完成了手术，并且能够在无特殊术后情况的前提下让患者出院。预计也可用于结肠癌、直肠脱垂等高难度手术，有望在提高手术完成度、缩短手术时间以及由此提升患者恢复力等方面带来诸多积极效果。”

斗山机器人与Erob正向大邱久医院、首尔Min医院等机构供应利用协作机器人的腹腔镜手术辅助解决方案，并在此基础上考虑今后不仅在韩国国内，还进军美国、欧洲等海外市场。

斗山机器人代表Ryu Junghoon表示：“以本国技术开发的腹腔镜手术辅助解决方案在医疗一线得到应用，这是首个案例。希望协作机器人能在更多医疗现场得到应用，从而提高作业效率，并有助于减轻医务人员的劳动强度。”

本报道由人工智能(AI)翻译技术生成。