“自动驾驶汽车之眼”激光雷达更小更便宜…现代汽车与KAIST联合研发

by Woo Sooyoun

Published 21 Feb.2024 08:44(KST)

现代汽车·起亚将与韩国科学技术院（KAIST）携手开发下一代自动驾驶传感器。双方计划汇聚技术力量，把作为自动驾驶汽车“眼睛”的激光雷达（LiDAR）做得比现在更小、更便宜。

现代汽车·起亚21日表示，将在韩国科学技术院大田本部设立“现代汽车集团-KAIST片上（On-Chip）激光雷达联合研究室”。

联合研究室的目标是开发高性能、小型片上传感器制造技术以及新型信号检测技术。高性能片上传感器是自动驾驶汽车的关键部件之一，该领域的开发竞争十分激烈。利用半导体技术为片上传感器增加多种功能后加以应用，可以让激光雷达的体积进一步缩小。同时，通过采用半导体工艺进行量产，也有望提升价格竞争力。

目前的自动驾驶传感器通过发射光线并测量其返回时间来测定与物体之间的距离。但下一代信号检测技术将利用“调频连续波（FMCW·Frequency Modulated Continuous Wave）”。这一技术通过发射随时间变化频率的光线，并测量返回光线的频率差来检测距离。与现有技术相比，其信号噪声更小，还可以计算与物体之间的相对速度。由于能够排除太阳光等外部光源的干扰，在下雨等恶劣天气条件下也相对更具优势。

现代汽车与起亚21日表示，将与KAIST共同成立“现代汽车集团-KAIST 片上激光雷达联合研究室”。现代汽车先行技术院院长 Lee Jongsu（左）与KAIST 研究副校长 Lee Sangyeop 在牌匾交接仪式上合影留念。图片由现代汽车与起亚提供

联合研究室将由现代汽车·起亚先行技术院研究团队与KAIST电气·电子工程系研究团队共同组成，成员约30人，包括Kim Sanghyun、Kim Sangsik、Jeong Wanyoung、Hamza Kurt 等教授。运营期限至2028年。

KAIST将分别在各研究团队的专长领域承担具体研究任务，包括：基于硅光子学（光半导体）的用于小型片上激光雷达的器件开发；用于驱动激光雷达的高速·高功率驱动集成电路（IC）制造；以及激光雷达系统优化设计与验证等。现代汽车·起亚则将与产学合作专业机构Hyundai NGV一道，全面负责联合研究室的运营，掌握技术动向并指引研究方向，并计划通过技术与专家推荐等方式提供全方位支持，以强化研究能力。