Woowahan Brothers在Teheran-ro启动室外机器人送餐服务
由“外卖的民族”自主开发的配送机器人“Dilly”已在首尔三成洞德黑兰路开始提供配送服务。运营“外卖的民族”的“优雅的兄弟们”(代表理事 Lee Gukhwan)7日表示,已将自主开发的自动驾驶机器人Dilly投入“德黑兰路机器人街营造项目”,正式启动室外机器人配送服务。
“德黑兰路机器人街营造项目”是由“优雅的兄弟们”和首尔市、江南区、LX韩国国土信息公社、LG电子、WTC Seoul等6家企业和机构组成联合体,以COEX Mall为中心在德黑兰路一带推出的大规模服务机器人示范项目。去年8月在COEX Mall引进上菜机器人,开启首个服务;自10月起,又在COEX Mall内店铺与贸易中心大厦之间提供餐饮配送的室内机器人配送服务。
此次室外机器人配送服务是“德黑兰路机器人街营造项目”一期项目的后续工作,实现了从COEX Mall到附近建筑的机器人配送服务。位于COEX Mall附近建筑内的顾客通过“外卖的民族”应用程序在可机器人配送的门店点餐饮品后,Dilly会在室外装载餐饮品,识别建筑位置并配送至指定地点。目前可配送的建筑为COEX Mall附近德黑兰路87街内的6处建筑。
顾客可以通过手机应用实时确认配送过程。订单受理、出发、预计到达、到达等一系列流程会以消息提醒的形式告知顾客。包括2台备用机在内,共有5台Dilly投入运行。Dilly利用摄像头和激光雷达(LiDAR)等传感器,在复杂的都市环境中快速且精准地识别周边物体和障碍物。它搭载了高性能自动驾驶算法,能够在行人众多的人行道上避让行人,并在突发状况下迅速生成新的行驶路径。
时隔7年,“外卖的民族”推出自主开发配送机器人
尤其是“优雅的兄弟们”,在进军机器人业务7年后,终于推出了自主开发的机器人。此前,“外卖的民族”机器人一直以国内外企业开发的机器人为基础开展示范项目,而这次的Dilly则完全依靠自身技术实力开发完成。
“外卖的民族”表示,为了让食物以最美味的状态送达,对细节之处也进行了精心打磨。6个车轮均配备独立悬挂系统,即使通过未铺装道路或路缘石等凹凸不平的路面,也能保持速度行驶,同时避免食物洒出或损坏。此外,前后轮被设计为可独立运动,在高速行驶时移动更稳定,在电梯或公寓走廊等狭窄空间中也能轻松转向。除此之外,Dilly还获得了可抵御灰尘和雨水的防水、防尘等级认证,即便在四季分明的韩国气候环境下,也能提供稳定服务。
同时,为了让机器人能在人类活动的同一空间中自然融入并顺畅提供配送服务,在设计上也下了一番功夫。机器人高度被设定为一般书桌或餐桌的高度——720毫米,使用户无需大幅弯腰即可放入或取出食物。前部LED可以呈现Dilly的多种表情,今后还将通过更新加入按情境进行语音提示的功能,在电梯或狭窄道路等环境中,向人们表达感谢或抱歉等情绪。Dilly最多可装载30千克的物品,货箱容积为25.6升,一次可放入6瓶2升装矿泉水。此外,与传统充电方式不同,Dilly采用电池更换方式,即使在运营时间内电量耗尽,也能迅速更换电池并重新投入服务。
今后,“外卖的民族”计划不仅将Dilly用于室外机器人配送,还将其投入覆盖室内外的一体化机器人配送服务。本次开发的Dilly将作为主力,把已在京畿道水原光教实现的机器人配送服务,扩展到首尔市内的公寓小区进行示范。Song Jaeha “优雅的兄弟们”首席技术官(CTO)表示:“我们依靠自主技术,在复杂的都市环境中构建了自动驾驶机器人配送服务”,并称“期待此次示范能成为加速配送机器人技术发展和市场扩大的契机”。
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