江南区德黑兰路将上线配送机器人

Published 07 Nov.2023 06:38(KST)

11至12月6台室外配送机器人从COEX MALL商场向德黑兰路87街一带6栋建筑送餐…避让行人和障碍物，自主通过2~3个斑马线和红绿灯等复杂市中心路段自动驾驶-

江南区（区厅长 Cho Seongmyeong）将于11月至12月两个月间在泰希兰路87街一带推进室外机器人配送服务示范项目。

“泰希兰路机器人街打造项目”由株式会社优雅的兄弟们（外卖的民族）主办，江南区、首尔特别市、LG电子、WTC首尔、LX韩国国土情报公社等5家机构和企业组成联合体，以每年有3000万人前往的COEX MALL为中心，运营室内外配送机器人，是一项大规模机器人示范项目。2023年10月31日，作为第一阶段项目，推出了从COEX MALL餐饮门店乘坐电梯将餐食配送至贸易中心办公楼的室内配送机器人，目前共有9台机器人正在提供服务。

室外机器人配送项目是其后续的第二阶段项目，将配合以允许自动驾驶机器人在步道上行驶为核心内容的《智能机器人开发普及促进法（智能机器人法）》修正案的实施而推进。

室内配送机器人从COEX MALL门店装载餐食后，移动至COEX西门（都市机场大厦）出入口，由在此等待的5台室外配送机器人接力，将餐食配送到泰希兰路87街一带指定的6栋建筑。在这一过程中，机器人将利用摄像头和激光雷达（LiDAR）等传感器躲避行人和障碍物，自主通过2至3处人行横道和设有信号灯的斑马线，在复杂的城市环境中实现自动驾驶。

为此，区政府对步道砖进行了整修，修剪行道树以便识别信号灯，并张贴横幅和地面贴纸等提示机器人正在运行的行人安全标识，对步行环境进行了整治，以保障室外配送机器人安全行驶。