浦项制铁推进移动机器人技术开发打造更安全更智能的钢铁厂

by Jeong Donghoon

Published 18 Jun.2023 15:32(KST)

浦项制铁为强化劳动者安全和系统化设备管理，将开展移动机器人技术开发。

右侧为 WithRobot 首席执行官 Kim Doyoon 与 Posco 技术研究院工艺研究所机器人解决方案研究组组长 Choi Yongjun，在签署构建智能钢丝机器人开发合作体系的业务协议后，与智能钢丝机器人合影留念。照片由 Posco 提供

浦项制铁技术研究院工艺研究所于16日分别与机器人解决方案研究组、Withrobot、Aidin Robotics签署了关于开发智能钢丝机器人解决方案和四足行走机器人等联合研发协议。

与Withrobot共同研究的智能钢丝机器人，是一种将影像、声学、热红外、激光雷达等多种传感器以模块方式搭载在机器人上，让其像缆车一样沿着钢索移动，从而监视并发现制造现场发生的各类事故的机器人。

为构建更加安全的作业环境，浦项制铁一直持续努力，事先发掘并改善作业空间中的危险因素及各类设备故障因素。但以既有的固定式监控摄像头为主的方式，若要应用于大范围的钢铁厂作业空间，需要安装的摄像头数量多、安装成本高，存在上述缺点。为解决这一问题，浦项制铁通过与Withrobot的联合研究，使影像及多种传感器能够沿着相对廉价的钢丝移动，从而创造了在整个钢铁厂范围内扩大安装的契机。

于2022年开发完成的智能钢丝机器人，已在浦项制铁光阳钢铁厂燃料工厂试点安装，验证了其对输送带故障的有效检测效果。为在整个钢铁厂范围内扩大应用，浦项制铁正与Withrobot通过联合研究，了解钢铁厂现场的多样化需求，开展实现定制化功能的研究。

Withrobot是由韩国科学技术院电气及电子工程系机器人实验室出身的博士为主创立的公司，是一家专注于研发的企业，拥有22项与人工智能边缘板卡硬件开发、高速信号处理软件、人工智能网络优化技术相关的专利。

Withrobot代表Kim Doyun表示：“得益于我们自主开发并搭载人工智能的嵌入式板卡，能够快速实现钢铁厂所要求的功能。由于通过优化人工智能网络，无需昂贵服务器即可在现场直接完成计算，整体系统成本大幅降低，对于必须应用于像钢铁厂这样宽广空间的场景，可谓最优解决方案。”

与Aidin Robotics方面，则将推进为诊断可达性受限的钢铁设备而开发设备点检用四足行走机器人。钢铁厂的设备点检作业是为事前预防各类事故、保持生产设备处于最佳状态而进行的重要工作，但部分设备因作业人员难以接近，曾对作业人员安全造成负担。为解决这一问题，浦项制铁计划与Aidin Robotics合作，开发用于危险设备点检的四足行走机器人。

Aidin Robotics是由成均馆大学Robotics Innovatory实验室的指导教授和博士们共同创立的公司，一直自主开发在人员难以接近的危险设备及环境中应用机器人的相关技术，以及传感、视觉、控制、硬件/软件等机器人源头技术。基于这些经验和技术积累，Aidin Robotics将与浦项制铁共同推进危险设备点检用四足行走机器人的开发。