30日首尔移动出行展媒体日
现代汽车公开电动车自动充电机器人
特斯拉展出类人形机器人
Ghost Robotics在韩国演示部分量产机器狗
#30日在高阳KINTEX举行的首尔移动出行展上，现代汽车的单臂机器人正在为电动车充电。沉重的直流快充电缆由机器人代替人类举起并插入充电口。充电过程中如果有人靠近，机器人会发出危险警告，充电结束后则会把电缆归位。走到特斯拉展台，可以看到类人形机器人，就是特斯拉在每次投资者关系活动上由Elon Musk展示的那款机器人。展馆出口一侧，Ghost Robotics Technology的机器狗“Vision 60”在场内奔跑。“Vision 60”是完全复制哺乳动物的运动方式开发而成的，既能趴伏，也能一蹦一跳地行走。
首尔移动出行展的景象已经今非昔比。过去的移动出行展主要是展示未来汽车的发展方向，而今年则可以看到尖端技术正向各种移动出行设备扩散。其中最抢眼的就是机器人。从全球知名的特斯拉类人形机器人，到Ghost Robotics Technology的机器狗（四足行走机器人），再到现代汽车的电动车充电机器人，纷纷亮相，吸引了观众的目光。
现代汽车公开展示了由机器人实验室开发的电动车自动充电机器人和配送机器人。充电机器人为单臂机器人，可以替代人类举起超高速充电器电缆。驾驶者只需完成泊车，机器人便会自动进行充电。配送机器人基于激光雷达和摄像头传感器实现自动驾驶，配备4个“插上即行”（Plug and Drive，PnD）模块，可以向各个方向自由移动，并能自主寻找最优路径。
![现代汽车的电动车自动充电机器人[照片=记者禹秀妍]](http://www.asiae.co.kr/news/img_view.htm?img=2023033011234172542_1680143022.jpg)
四足行走机器人开发企业Ghost Robotics Technology也在本次活动中备受关注。Ghost Robotics Technology从美国机器人企业Ghost Robotics引进核心技术，并在韩国量产部分产品组件。
Ghost Robotics与现代汽车旗下子公司Boston Dynamics在全球“机器狗”市场上分庭抗礼。目前，向全球各国主要政府机构和军方供应的四足行走机器人只有Ghost Robotics的“Vision 60”和Boston Dynamics的“Spot”两款。
两家企业的机器狗在腿部关节的驱动方式上存在差异。Spot利用扭矩传感器识别物体并计算动作，优点是动作精细。相反，Vision 60通过计算传递到电机上的地面反作用力来运动，将电机本身当作传感器使用，因此在户外作业时耐久性出众。其采用模块化组装方式，出现故障时可以单独拆下损坏部件进行维修。Ghost Robotics相关负责人表示：“最近已经开始在韩国量产机器狗的腿部组件，从长期来看，我们的目标是实现整机在韩国量产。”
特斯拉在本次展会上展出了外形接近人类的类人形机器人“Optimus”。虽然展出的是不会实际动作的模型，但由于这款机器人在全球知名度极高，依然成为媒体关注的焦点。
特斯拉首席执行官Elon Musk在去年9月举行的人工智能日（AI Day）上首次公开了“Optimus”的原型机。当时它行走姿态不稳，只能完成搬运简单零部件等极为有限的动作。但考虑到从宣布进军机器人研发到推出原型仅用了6个月，这一成果在市场上引发震动。
在今年3月举行的投资者日（Investor Day）上公开的“Optimus”已经能够以自然的手部动作拧紧螺丝。与那些数十年来专注机器人研发的企业技术相比仍有差距，但从发展速度来看，被评价为“令人惊讶”。特斯拉将经历“感知—判断—执行”过程的自动驾驶技术直接应用到机器人上，从而缩短了开发周期。
特斯拉认为，这款人工智能机器人将成为解决汽车生产流程中成本削减问题的关键。公司计划把上市价格压低到2万美元以下，将机器人产业本身培育为下一代核心业务。专家指出，考虑到类人形机器人价格通常在10万美元左右，特斯拉Optimus在价格上具有足够的竞争力。
Yuanta证券研究员Yang Seungyun表示：“目前移动出行企业正在开发和推进商业化的自动驾驶汽车，从大的范畴来看也可以被定义为机器人。考虑到劳动力短缺和人力成本上升，当下机器人产业的快速崛起并非昙花一现的潮流，而是中长期结构性变化。”
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