现代汽车集团于21日公开了电动车自动充电机器人(ACR)演示视频。
这款机器人会举起电动车充电桩的电缆,将其连接到车辆充电口,充电结束后再拔下充电枪并归位。视频中可以看到,当车辆停入可充电区域后,电动车自动充电机器人与车辆相互通信,打开充电口盖。机器人通过内置摄像头计算充电口的位置和角度,随后将充电枪插入车辆,开始充电。充电完成后,机器人拔出充电枪放回原位,并关闭充电口盖。整个流程均由机器人自主完成。
之所以能够实现这一过程,是因为集成了尖端机器人技术。需要考虑的变量非常多,不仅包括车辆的停车位置和充电口形状,还包括天气、障碍物、电缆重量等。尤其是为了让机器人将充电枪准确插入充电口,需要具备能够无死角计算各种变量的软件技术。据悉,现代汽车集团为机器人开发了应用三维摄像头基础人工智能(AI)技术的算法,并以此为基础引入新一代控制技术,使机器人能够精准完成充电枪的插接。
考虑到大多数充电设备都安装在室外,机器人达到了相当于IP65等级的防水、防尘性能。企业还在机器人周围安装了内置激光传感器的安全立柱,一旦有人靠近就会发出提示。公司预测,今后如果与自动泊车管制系统或移动轨道相结合,实现对多辆停放车辆的依次充电等,各类应用方案将会更加多样化。
公众可在本月31日开幕的首尔移动出行展现代汽车展馆中一睹这款机器人。公司相关负责人表示:“我们将持续提升完善度,让大家在不久的将来能够在电动车充电站实际见到这款机器人。”
本报道由人工智能(AI)翻译技术生成。
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