KIST开发机器人图书馆系统协作机器人
可连接手机和家具等家中物品
可整合提供所需服务
在国际机器人大会获最高奖
[亚洲经济 Park Bongsu 记者] 2030年的某一天。已经上了年纪、健忘日益严重的 Kim Younghee（化名，60岁），因为怎么也找不到自己在家中珍而重之保存的物品而着急不已，这时她拿出了手机。以前她得把家里所有抽屉都翻个遍，如今已经不必如此。前不久安装在她家里的社交机器人，把家中的物品与家具、家电和智能手机连接起来，只要搜索想找的东西，就会告知其所在位置，甚至还能自动打开柜门或将物品弹出，方便取用。
这虽然目前还只是设想，但却是正在走向现实的未来。韩国研究团队开发的这一新概念社交机器人在国际大赛上获得了最高评价。韩国科学技术研究院（KIST）19日表示，研究员 Kwak Sona 团队在去年12月13日至16日于意大利佛罗伦萨商会举办的国际社交机器人学术大会（ICSR 2022）期间举行的机器人设计大赛上，凭借自主开发的 CollaBot，在“硬件、设计、界面”三个领域获得最高奖。
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以往的社交机器人主要是提供单一服务的人形机器人。也就是说，以制造与人类形态相似的机器人为目标，再由该机器人使用各种工具，提供适合不同情境的综合服务。消费者对这些类人型机器人寄予厚望，希望它们具有人类甚至超越人类的能力。然而，其实际功能多停留在简单动作或单一功能层面，令人失望，阻碍了市场的形成。目前基于人形机器人的产品只能针对单一功能进行特化开发，因此在根据消费者所处情境提供多样的综合服务方面存在明显局限。
研究团队开发了名为 CollaBot 的机器人图书馆系统，通过整合多种机器人产品感知到的信息，来把握情境语境，并提供与识别到的情境相匹配的服务。该系统由书架、书桌、椅子、照明等组成，基于多种机器人产品之间的协作，实现人与机器人的交互。
KIST开发的机器人图书馆系统。该系统由机器人书架、书桌、椅子、出入口、照明等组成，各机器人设备基于自身识别的环境与用户信息把握情境语境，并通过机器人设备之间的协同，为用户提供与之相适配的服务。KIST提供
View original image具体的系统环境如下：用户的手机、出入口门、机器人书架、机器人椅子彼此相连，用户只要通过手机搜索，放置着目标图书的书架就会向外弹出。椅子则会根据书架高度充当梯子的角色，而在需要搬运大量图书时又可以充当小推车。换言之，各个组成要素不仅发挥各自原有功能，还会根据情境语境转换功能，为用户提供个性化服务。
KIST 研究员 Kang Dahyun 表示：“基于多种机器人产品协作的机器人系统，是在现有物联网（Internet of Things）中引入机器人技术，从而能够提供实体层面的服务”，并解释称，“可以构建一种基于机器人物联网（Internet of Robotic Things）的超连接社会，通过多种路径实现情境语境的感知与服务”。他补充道：“这种为我们的日常生活提供实质性帮助的服务系统，有望开辟一种有别于以往概念的新型机器人市场。”
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