下半年在光州启动自动驾驶示范
依靠摄像头和雷达完成道路感知、判断与控制
以高效率为先,为追赶特斯拉打下基础
现代汽车集团的自动驾驶技术即将在真实道路上进入全面验证阶段。
现代汽车集团旗下自动驾驶解决方案开发企业FortyTwo Dot开发的下一代自动驾驶系统“Atria AI(人工智能)”将通过下半年在光州广域市开展的示范项目,积累大规模行驶数据。
在追赶全球自动驾驶领军企业特斯拉高效技术的同时,其战略目标是实现超越特斯拉的完全无人自动驾驶(4级)。外界关注其在多大程度上接近以摄像头为基础的特斯拉式自动驾驶,又准备了哪些差异化战略。
现代汽车将在光州广域市启动自动驾驶示范项目。本次示范中投放的200辆自动驾驶车辆将搭载FortyTwo Dot的自动驾驶核心解决方案“Atria AI”。Atria AI最大特点就是极致的效率。
它大胆摒弃了传统自动驾驶解决方案中必不可少的高精地图(HD地图)和超精密全球定位系统等价格昂贵且维护复杂的设备。取而代之的是,仅依靠“8个摄像头和1个前向雷达”来感知道路状况,就像人类用眼睛观察后驾驶一样。
同时,采用了将从视觉感知到判断、控制的全过程统一交由单一人工智能模型处理的“端到端(E2E)”方式,这与特斯拉的路线相同。
为实现对信息的实时处理,车辆上搭载了每秒可进行400万亿次运算的“400 TOPS级NPU(神经网络处理器)”。它像人脑一样,对摄像头和传感器采集的信息进行高速分析,并负责控制车辆的运动。
硬件结构也与特斯拉方式相似。FortyTwo Dot将整车划分为多个区域,各区域先行处理本区数据,再汇总至中央计算机(HPVC)的“区域架构(Zonal Architecture)”方案。通过按区域分散处理,而非一次性处理整车数据,从而提升效率。借此,分布在车辆各处的控制器数量较以往减少了66%。
特斯拉Cybertruck采用的48伏高压系统和超高速通信网络(千兆以太网)技术也被引入。通过简化复杂的线束结构,既降低了车重和制造成本,又提高了供电稳定性。
有观点指出,在没有激光雷达和高精地图、主要依靠摄像头运行的E2E方式下,在雨天、夜间以及难以预判的突发状况中,难以做到绝对安全。此外,作为后来者,相较特斯拉在绝对行驶数据积累量上的不足,也是必须克服的课题。
FortyTwo Dot正利用与现代汽车共同运营的数据采集车辆(Data Fleet)以及配备2000多个高性能图形处理器(GPU)的超级计算机,对自动驾驶人工智能进行训练。通过大规模收集真实道路行驶数据,提升车辆自主判断能力。
特斯拉的FSD(完全自动驾驶辅助系统)仍处于驾驶员必须持续注视前方的2级以上水平。相比之下,FortyTwo Dot的目标是实现无需驾驶员、车辆可自行行驶的完全无人“4级”机器人出租车。
FortyTwo Dot今后还计划引入VLA(Vision-Language-Action,视觉-语言-行动)模型。其方向是让人工智能不仅“看见”道路,还能够理解情境,自主判断并采取行动。
本次光州示范项目中,将投入200辆与现代汽车出行平台“Shucle”联动的Ioniq 5机器人出租车。业界认为,此次示范既是检验FortyTwo Dot技术成熟度的机会,也将成为验证其能否追赶特斯拉的试金石。
自动驾驶行业一位相关人士表示:“目前在以摄像头为基础的端到端(E2E)技术方面,特斯拉走在最前面。必须先迅速追上这一路线,再通过VLA等更高阶技术实现差异化,才能形成竞争力。”
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