端侧视觉AI驱动自主演作业
可自主判断农事的农业“场域机器人”
大同于9日表示，将在国内推出采用视觉人工智能（AI）基础无人自主作业技术的AI拖拉机。
大同为应对农村老龄化和人力短缺问题开发了AI拖拉机。其目标是构建一种新的作业结构，即由机器人承担重复且高负荷的农事作业，而人则专注于监控和决策。该产品经过多年研究与实证开发完成，是大同人工智能技术的集大成战略机型。尤其是它能够自主感知和判断周边状况并执行农事作业，被定义为“农业场域机器人”，这一点使其与传统拖拉机形成差异化。
AI拖拉机未依赖云端，而是采用在设备本体上进行判断与执行的端侧人工智能技术。它在现场实时完成路径生成、障碍物应对和作业控制，因此无论通信环境如何，都能稳定开展自主作业。此外，基于6个摄像头的视觉人工智能可对周围环境进行360度分析，识别耕地边界、障碍物以及作业机具。
大同表示，AI拖拉机的核心不在于“操控”农事作业，而在于将作业“完全交付”。通过应用程序即可对拖拉机进行远程控制和管制，即便作业者不乘坐拖拉机，或由不熟练人员驾驶，也能保持稳定的作业质量。从耕地入口处用智能手机轻触一次开始，从作业机具识别到作业路径生成和执行，大部分农事作业均可由拖拉机自主完成，所有过程均通过远程进行管理。此外，还可以通过单一应用程序同时控制和管理多台拖拉机，大幅提升经营大块农田或多块耕地的农户及农企的作业效率。
AI拖拉机还能通过自我学习数据不断提升性能，这也是其一大特点。基于机器学习，它在作业过程中不断积累路径、障碍物、环境等数据，并对其进行学习，用于下一次作业的优化。使用次数越多，作业精度和稳定性就越高。所有数据将自动记录在大同的“运营中心”，用户通过网页和移动应用程序，不仅可以管理作业履历、查看地块信息，还能在今后农场经营中进行基于数据的决策。
这款AI拖拉机即便在无人乘坐的情况下也能进行精细的无人自主作业，因此可以降低因长时间驾驶和操作农机带来的作业疲劳度和事故风险。同时，在该产品作业期间，作业者只需在农田周边确认和管理作业结果，还可以同步准备药剂及肥料喷洒、插秧作业、排水沟管理等其他农事作业，从而提升单位作业时间的生产效率。
大同计划将AI拖拉机依次推向北美和欧洲等全球市场。以2027年进军北美市场为目标，之后将扩展至欧洲。为此，公司自去年起就在北美开展针对当地环境的自主作业功能实证工作。
大同集团经营副社长 Na Youngjung 表示：“AI拖拉机不仅仅是人不乘坐的拖拉机，而是能够自主完成农事作业的农业场域机器人。大同将以AI拖拉机为起点，持续扩大在一线真正创造价值的人工智能与机器人基础农业解决方案，引领未来自主农业市场。”
与此同时，国会层面也正式启动了对农业机器人产业提供制度性支持的讨论。产业通商资源部通过《智能机器人开发及普及促进法》将智能机器人界定为能够自主感知外部环境、判断状况并自主运作的机械装置。近期，国会提出了部分修订《农业机械化促进法》的法案，新增将这一概念应用于农业领域的“智能农业机器人”定义。
该法案拟将基于人工智能和物联网（IoT）等技术，执行自动驾驶、精细作业和基于数据的决策的农业机械界定为“智能农业机器人”，并明确国家和地方自治团体可以就相关设备引进提供资金支持的法律依据。业内认为，一旦法案通过，基于人工智能的农业机器人的一线普及将大幅扩大。
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