NeuroLab：“Deep Robotics获四足机器人自动驾驶大赛冠军”

by Lim Chunhan

Published 10 Mar.2026 08:22(KST)

NeuroLab表示，其合作伙伴Deep Robotics平台在韩国机器人综合学术大会四足行走机器人自动驾驶大赛中获得第一名。NeuroLab的股东科斯达克上市公司EM&AI持有其27%股权。

DeepRobotics 机器人。NeuroLab 提供

本次大赛以四足行走机器人采用自动驾驶方式跑完全程赛道的形式进行。赛道为积雪与普通路面混合结构，并设置了由积雪堆成的台阶障碍物以提高难度。仅依靠全球卫星定位系统（GPS）进行行驶难以完成全程，比赛要求具备基于激光雷达的环境感知以及实时障碍物规避能力，部分机器人因此未能完赛。

参赛机器人多数基于Unitree平台，冠军由利用Deep Robotics平台的Hongik University的Moon Heechang教授研究团队获得。Moon教授团队没有采用制造商提供的基础控制结构，而是应用自主开发的算法和自有控制器。团队直接安装激光雷达，实现了独立式自动驾驶结构，据称降低对平台的依赖度的设计转化为本次成绩。