[无滤镜机器人]在冰面上停下又摔倒…机器狗的跌跌撞撞赛跑

by Paek Jongmin

Published 07 Feb.2026 08:46(KST)

Updated 12 Mar.2026 08:57(KST)

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国内首届四足机器人自动驾驶竞速大赛
在雪地、冰面与障碍间奋战一小时的实战挑战
在跌倒与停滞中累积起来的学生一线经验
对中国产机器人依赖的现实一并暴露
呼吁政府支持以助学生获得更多实践经验的声音高涨

参加四足机器人自主行驶大赛的机器人正在竞速。Baek Jongmin 科技专家提供

“5, 4, 3, 2, 1，出发！”

6日下午，江原道阿尔卑西亚度假村停车场。伴随着洪亮的倒计时声和学生们焦躁的目光，四条腿的机器人发出“哒哒哒”的声响，开始奔跑。并不是所有机器人都同时动了起来。有的机器人在出发信号发出后仍一动不动，也有的机器人原地犹豫不前。

率先冲到前面的机器人一边突破弯曲的赛道、障碍物以及夹杂着积雪和冰面的路面，一边向前推进。机器人有时会打滑、摇摇晃晃，有的侧身摔倒，有的干脆瘫坐在地上，甚至还有机器人倒着往后走。由积雪堆成的小小起伏路段，对机器人来说仿佛巨大的山丘横亘眼前，而赛道各处设置的路锥则是难以绕开的屏障。

被视为第21届韩国机器人综合学术大会（KROC 2024）最大看点的“四足机器人自动驾驶竞速大赛”就此拉开帷幕。比赛以一小时内跑完10圈的方式进行。

赛场上，不少抱着机器人参赛的学生不时发出叹息。所有人都希望自己的机器人能领跑，但现实远不如人意。大会组委会主席、成均馆大学教授 Moon Hyungpil 表示：“在实验室里运行良好的机器人，一到教授面前就出问题，这就是现实”，“赛场环境与研究室完全不同。”

有的机器人在发出起跑信号后只是在原地倒退，还有的机器人与相邻赛道的机器人肩部相撞，一度面临双双被淘汰的危机。学生们片刻也无法闲着，抱着笔记本电脑跟在机器人后面检查状态，一旦出现问题就立刻进行处置。

参加四足机器人自动驾驶大赛的学生正望着侧身摔倒在一旁的机器人。Baek Jongmin 科技专家供图

从比赛一开始就领先的2号机器人在积雪起伏路段瞬间失去平衡，侧身歪倒在地。它的腿看上去像是缠在一起了，但不久后又重新站起，继续比赛。被寒冷折腾得疲惫不堪的学生们，聚到赛场一旁的关东煮小卡车前，用一碗热汤暖身的同时，继续观摩机器人行驶情况。

大约30分钟后，弘益大学“Robodog”战队的机器人最先冲过终点线。第二名是建国大学“Rulab”战队，第三名则由韩国工学大学“MECA”战队获得。能否跑完全程本身就被视为一种成绩，因为比赛条件极为苛刻。在晋级自动驾驶决赛的7支队伍中，最终跑完全程的只有3支队伍，足见这场比赛的难度之大。

即便未能完赛，也并非毫无意义。因为将摔倒的机器人重新扶起、修改代码的整个过程，本身就是一个巨大的实验室。Moon 主席强调：“学生们在真实的户外地形中亲身体验无数变量的同时，能够在技术上得到成长。”

韩国机器人学会方面计划以本次大赛的成果为基础，明年进一步扩大赛事规模。下一届学会组委会主席、首尔科技大学教授 Kim Jinhyun 也提出计划称，将“发展为以评估更丰富任务执行能力为目标的赛制”。

在韩国机器人综合学术大会期间举行的四足机器人自动驾驶大赛中参赛的学生们在比赛结束后合影留念。Baek Jongmin 科技专栏作家提供

不过，本次大赛最令人为之刺痛的一点，是填满赛场的机器人“国籍”。除了一台机器人之外，参赛机器人全部是中国优必选科技（Unitree）公司的产品，其余那一台也是中国制造。

KAIST 教授 Myung Hyun 坦言：“以目前这个价格区间而言，几乎不存在能够达到这一性能水平的国产四足机器人平台。”学生们只能在中国制造的“骨架”上，移植上国产自动驾驶算法这颗“心脏”，才能出战比赛。虽然参与学术大会展出的机器人企业多达50家，但要找到一款在价格竞争力方面达到优必选水平、适合大众使用的国产机器人仍十分困难。