机械工程系硕士生 Kim Beomseok、Seong Eunchoong、Woo Chanmin 开发“全方位 Bogue 结构变形机器人”
国立金乌工大 RISE 事业团将支持参加 iENA 2025
国立金乌工科大学（校长 Gwak Hosang）智能机器人研究室（指导教授 Joo Baekseok）所属机械工程学硕士课程学生，在德国纽伦堡举行的“2025 国际创意·发明·新产品博览会（iENA 2025; International Trade Fair_Ideas·Inventions·New Products 2025）”上获得了大学组“金奖”。
iENA 2025 是发明领域规模最大的国际展览会，本次活动于去年11月1日至3日在德国纽伦堡展览中心举行。
获奖者为 Kim Beomseok、Seong Eunchong、Woo Chanmin 三名学生，团队名称为 “KIT Industry-Academic Cooperation Foundation”。
他们开发出在室内外环境中不受限制、可自由移动的“Omni-bogie Transform Robot（全向转向架结构变形机器人）”，并凭借该作品荣获金奖。
目前实际工业现场所使用的移动机器人大致分为两种形式。第一种是能够在复杂室内环境中灵活移动的全向轮（Omni Wheel）机器人；第二种是可以在灾难环境中的非平坦地形上轻松行进的摇臂-转向架（Rocker-bogie）结构机器人。
学生们开发的“Omni-bogie Transform Robot”将这两种方式集成在同一平台上。其在室内利用4个全向轮自由移动。
在外部恶劣地形环境中，则被设计为以2个全向轮重新构成的摇臂-转向架模式运作。得益于这种双模式结构，无需根据环境另外投入不同机器人，就能在多种现场确保时间和经济效率。
此外，该机器人还可用于灾难情况下将被救援对象转运至医院、日常生活中的物品配送等多种作业任务。
主导机器人开发的 Kim Beomseok 学生表示：“最初产生了一个想法，是否可以将两个圆盘结合成可在旋转及垂直等全方向使用的全向轮，再通过分离与合体实现连续利用。能将这一想法真正变为现实，多亏了给予帮助的指导教授，以及与我一同努力的团队成员和学校 RISE 项目组，在此表示感谢。”
他接着表示：“在汇聚全球企业的创意盛会中，我们开发的机器人能够获得国际认可，感到非常高兴。今后也希望继续开发出在无环境限制条件下，可用于救援、探测、运输等各类产业领域的机器人。”
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另一方面，国立金乌工科大学 RISE 项目组（项目组长职务代理 Kwon Ohyeong）为本次 iENA 2025 大会参赛提供了支持。本届活动共有来自21个国家的540余件发明作品参展。
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