医疗、制造、物流等多款新解决方案集中亮相
明年建成自动化单元…年产机器人4000台
工厂升级为“机器人造机器人”生产基地
提升协作机器人利用率的应用平台同步发布
由Doosan Robotics制造的机械臂（Robot Arm·机器人手臂）举起又放下油炸篮，油炸鸡肉。由6个关节组成的机器人手臂，即使在狭小空间内也能稳定地完成移动、放置油炸篮等作业。机器人手臂不停工作，每小时可以炸出50只鸡。炸鸡店员工要做的，仅是把裹好面糊的鸡肉放到油炸篮上，或者将炸好的鸡肉进行包装。油锅前的工作则完全交给了机器人。在实际炸鸡门店中，由于油花飞溅以及反复提起、放下沉重的油炸篮，人容易受伤。利用机器人可以降低受伤风险，也避免人直接暴露在含有苯等致癌物质的油雾（Oil mist）中。
炸鸡·焊接·装卸，Doosan Robotics要全部交给机器人
Doosan Robotics代表 Ryu Junghoon表示：“Doosan Robotics生产的机器人，以月租金100万韩元左右的成本，就能完成原本需要在油炸机前承担风险的所有工作”，“我们计划开拓一个市场，让机器人在焊接、码垛（将产品堆放在托盘上的作业）等既有的危险或威胁健康的工作，以及简单、重复性作业中取代人力”。
Doosan Robotics于本月5日在京畿道水原市的生产工厂公开了新型协作机器人解决方案，包括▲团体配餐解决方案 ▲腹腔镜手术辅助解决方案 ▲机场行李处理解决方案 ▲激光焊接解决方案 ▲Bin-picking（从随机混杂的物体中挑选出特定物体的技术）解决方案等。
Doosan Robotics具有优势的机器人领域是协作机器人。与工业机器人不同，它在人的身旁共同执行作业，因此需要精密的碰撞检测能力。Doosan Robotics最重视的部分也是安全。
协作机器人的碰撞检测方式大致分为电流控制方式和扭矩传感器方式。Doosan Robotics采用了扭矩传感器方式，利用在受力时电阻会变化的传感器，直接测量物体的重量以及动作中产生的力或扭矩（扭转力）。采用扭矩传感器方式的协作机器人可以实现更为精细且安全的动作。扭矩传感器技术的价格较以往降低到了约三分之一。将这种扭矩传感器应用于协作机器人6个关节的各个轴上，还搭载了力控制和顺应控制功能。目前，Doosan Robotics协作机器人共配备20项安全功能，并获得了业界最高水平的安全性认证（PLe·Cat4）。
在制造领域，应用场景包括▲车辆检测 ▲螺栓拧紧 ▲对产品表面进行抛光的Polishing工序 ▲焊接 ▲将产品堆放在托盘上的码垛（Palletizing）等。在服务领域，则与多家餐饮企业开展合作，包括▲炸物解决方案（Robert Chicken）▲面食解决方案（CJ Foodville）▲团体配餐解决方案（Ourhome）▲冰淇淋解决方案（XYZ）等。近期，还与运营Kyochon Chicken的Kyochon F&B签署了“推广鸡肉机器人解决方案”的业务协议（MOU），并计划分阶段在全国Kyochon Chicken门店导入推广。
Ryu代表表示：“Doosan Robotics将持续开发新型解决方案，通过将自主移动机器人（AMR）和人工智能等技术应用于协作机器人，开发过去无法实现的复合型解决方案”，“尤其是当协作机器人与AMR结合后，将会出现可在户外清扫、农作物收获等与人类生活密切相关领域极大提升便利性的下一代解决方案”。
如同苹果·谷歌一样 ‘机器人应用’市场开启
Doosan Robotics推进的另一项创新成果是“Dart Suite”。这是一个提供与智能手机类似使用环境的平台，用户可以自行编程协作机器人的动作，并通过平台进行共享。其系统与谷歌或苹果通过应用商店让用户直接参与平台、并从中获利的模式相似。
Doosan Robotics自业务初期起，就为构建以用户为中心的协作机器人生态系统，不仅在硬件方面发力，也大力投入软件开发。其结果是，在去年10月推出了软件主导的生态系统Dart Suite，通过提供与智能手机类似的使用环境，使开发者和用户都能轻松使用协作机器人。利用这一平台，将协作机器人的功能以应用程序形式注册到Dart Store后，用户可以选择付费或免费下载安装。上午制作咖啡，下午进行码垛等，都可以迅速切换作业，从而进一步提升协作机器人的利用度。
Doosan Robotics软件创新研究所常务 Lee Jaeseok表示：“Dart Suite是一款让协作机器人能够持续学习并实现多任务处理的创新软件，借助人工智能，有望更简单、更快速地创建并共享协作机器人功能”。
为提高生产效率和扩大产能，Doosan Robotics决定在水原工厂二层构建自动化单元（Automation Cell）设备。自动化单元是由协作机器人与人共同制造协作机器人的生产线。Doosan Robotics协作机器人由6个轴构成，每个轴称为一个模块。一个模块需要大约70次螺栓拧紧作业，当人员完成前期准备后，由协作机器人直接拧紧螺栓。目前，每个协作机器人模块的制作时间约为60分钟，引入自动化单元后将缩短至约37分钟，生产效率提高约38%。
Doosan Robotics计划在明年年内共建成9个自动化单元设备。届时，水原工厂的产能将从目前的2200台增至接近2倍的4000台。今后还将把AMR接入自动化单元，推进物流自动化。通过这一方式，实现从物料仓库运送零部件、模块组装后向仓库转运与堆放、向模块组合工序的移动等环节的自动化，不断提升整体效率。
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