“无人驾驶竞速竟然能这么刺激”……现代汽车举办全球首场无人车赛车大赛

by Woo Sooyoun

Published 10 Nov.2023 15:45(KST)

10日现代汽车集团自动驾驶挑战赛开幕
无人自动驾驶赛车将在龙仁赛道角逐
3辆无人车上演惊险超车名场面
建国大学夺冠…KAIST获亚军

10日下午，京畿道龙仁赛道。三辆红色、蓝色、绿色的自动驾驶汽车停在赛道上。绿色车辆试图超车时，被红色车辆挡住。后车再次试图绕道超越时，前车又一次堵住去路。速度并不快，但观众看得捏一把汗，生怕两车会不会撞上。原因在于，这两辆车都是无人乘坐的自动驾驶汽车。

车内空无一人，而是按照事先编写好的算法移动。驾驶席虽然空着，方向盘却能自动转向，在弯道路段还能自动踩下刹车减速。该算法跑出的单圈成绩与真实赛车手相近，而且成绩没有起伏，因为算法不像人那样会紧张。最后一个任务是在指定区间内精准停车。一直领跑的车辆完美完成了任务。第二名车辆则要在感知到前方停着的第一名车辆的情况下，准确停在规定区域，对技术水平要求更高。当第二名车辆也完美完成停车后，看台上爆发出热烈欢呼。

现代汽车集团自2010年起一直举办国内规模最大的自动驾驶竞赛“自动驾驶挑战赛”。当天在龙仁赛道，全球首次举行了以量产车为基础的无人自动驾驶赛车比赛。三辆以上量产车基础的自动驾驶汽车在赛道上同场竞速，本次赛事是唯一一例。

今年9日举行的2023自动驾驶挑战赛预选赛上，正在测量单圈成绩的自动驾驶汽车【照片由现代汽车集团提供】

当天比赛由三辆以IONIQ 5为基础的自动驾驶汽车同时出发，在长2.7公里的赛道上跑10圈组成。各车辆最高时速可达180公里以上，但在第四圈之前设置了时速100公里以下的限速。超过设定限速，或违反超车规定、停车规定的车辆，其总行驶时间将被加罚。谁先冲过终点固然重要，但不吃罚时、顺利完成赛道行驶才是最大目标。

建国大学、仁荷大学和KAIST三支队伍晋级最终决赛。三辆车在同一地点遭遇并尝试超车，场面一度惊险。不过，由于仁荷大学的自动驾驶车辆偏离赛道被判取消资格，最终只有建国大学和KAIST的两辆自动驾驶车辆成功完赛。最终冠军由跑出1分49秒最佳单圈成绩的建国大学AutoKU-R战队夺得，亚军则是单圈成绩2分06秒的KAIST EureCar-R战队。

本月9日举行的2023自动驾驶挑战赛预选赛上，一辆自动驾驶汽车正在测量单圈用时【图片由现代汽车集团提供】

本次大赛作为全球首个量产车基础自动驾驶赛车赛事，筹备过程也颇为独特。现代汽车集团向晋级本赛的队伍分别提供一辆IONIQ 5以及最高5000万韩元的研究经费。车辆经过为自动驾驶系统运行而进行的改装后，交付各参赛队伍。

参赛队伍根据各自研发的算法，将激光雷达、毫米波雷达、摄像头等各类传感器安装在最优位置，制作自动驾驶汽车。通过三次练习跑，不断打磨高速自动驾驶所需技术。在这一过程中，现代汽车和起亚的研究人员直接为自动驾驶车辆制作提供技术支持。现代汽车集团还通过技术交流会和研讨会，为参赛队伍提供车辆培训、硬件改装与检查、软件更新以及开发指导。

由于是多辆车辆同时进行高速自动驾驶这一前所未有的比赛，所有参赛车辆在驶上赛道前都必须经过单独程序，检查自动驾驶的基本性能。只有在障碍物规避、停车位置遵守等情景测试中表现完美的车辆，才获得最终参赛资格。