LS Mtron启动马产业定制自动驾驶拖拉机运营

by Han Yeju

Published 26 Oct.2023 08:47(KST)

韩国赛马协会在济州牧场展示稳定自动驾驶行驶
考虑将自动驾驶拖拉机应用扩大至济州赛马场

LS Mtron表示，公司已与韩国赛马协会启动面向马产业的定制化自动驾驶拖拉机“SmarTrek（Smartrek）”的运行。

LS Mtron自动驾驶拖拉机Smartrek已在牧场草地和赛马跑道上展现出稳定的行驶性能。其结果是，本月19日，在韩国赛马协会济州牧场面向一线实务人员开展了自动驾驶拖拉机应用培训。作业人员亲自设定行驶路线并操作至自动驾驶阶段，还体验了利用远程控制装置进行的无人驾驶。20日，在济州赛马场也对扩大自动驾驶拖拉机的应用进行了讨论。由于被围栏包围的赛道比牧场草地更为平坦，边界更为清晰，预计更有利于自动驾驶技术的应用。

韩国赛马协会济州牧场利用LS Mtron自动驾驶拖拉机SmarTrek进行应用培训的场景。LS Mtron提供

今年8月，LS Mtron与韩国赛马协会签署了关于自动驾驶拖拉机技术高度化及面向马产业现场优化的自动驾驶拖拉机联合技术开发的相互合作谅解备忘录。此后，自9月起，双方共享与自动驾驶拖拉机相关的信息和意见，成立了为相互交流而设的实务协商机构，以开发适合马产业现场的自动驾驶拖拉机为目标，持续开展定期讨论。

两家公司以在大规模放牧草地上运行自动驾驶拖拉机、使其在无驾驶员操控的情况下自动完成草地管理作业为目标。具体包括：分区自动速度调节、一键自动路径生成、障碍物识别与规避行驶、作业机自动控制等。不仅在草地，在赛马跑道上也将有所作为。多变量行驶路径生成、作业机软着陆、跟随算法强化、拖拉机速度提升、贴近围栏行驶高度化等赛道定制功能预计将在明年年底前完成开发。