走进大田 Nearthlab 未来技术研究所
无需GPS信号的自主飞行无人机明年上市
完成阶段机型演示…室内躲避障碍飞行
一架无人机升空后，在无人操控的情况下开始自主飞行。而这里是四面封闭的室内空间。虽然从地面到天花板的高度为6米，面积约590平方米，空间十分宽敞，但由于是在室内，无法接收到无人机实现自主飞行所必需的全球定位系统（GPS）信号。无人机通过视觉传感器和激光雷达（Lidar）等设备“寻找路”。下达“直线前进”的指令后，无人机在各处障碍物前稍作停顿，随即绕开障碍继续飞行。要实现这样的场景，必须具备能够通过“眼睛”般的传感器快速把握室内环境，并判断如何飞行、从而得出最优路径的技术。
这里是位于大田市大德区的Nearthlab未来技术研究所。正在如火如荼测试的室内自主飞行无人机，在韩国国内尚未实现商业化。包括这项技术在内，未来技术研究所字面意义上承担着开发支撑公司未来的核心技术。凭借自主飞行无人机解决方案在风力发电安全检查领域活跃于全球市场的Nearthlab，如今以此地为前沿基地，向国防领域发起挑战。
22日，Nearthlab首席技术官（CTO）Jung Youngseok表示：“用于室内自主飞行的小型无人机机体将在今年完成，明年将推出应用了解决方案的成品。”Nearthlab由首席执行官Choi Jaehyuk与Jung首席技术官于2015年共同创立，是一家将人工智能（AI）自主飞行无人机应用于设施安全检查的公司。能够自主飞行的无人机负责检测风力发电机、大坝、桥梁等大型基础设施的异常情况。理所当然，此前主要是在室外环境中放飞无人机。之所以开始开发室内自主飞行解决方案，是因为判断这项技术可以应用于国防领域。Jung首席技术官称：“明年室内自主飞行无人机将开发到足以实际应用于国防领域的水平”，“预计在巷战、建筑物或地道搜索等场景会有需求。”其解释称，在军事上，可在全球定位系统信号被干扰的战场、地下空间、隧道或室内作战环境中，用于执行侦察和警戒任务。
要让无人机在室内飞行，不仅需要在没有全球定位系统信号的情况下实现自主飞行，还必须做到体积小、重量轻，需要重量低于2千克的无人机。同时，摄像头和传感器也要小型化。符合这些条件的现有无人机产品并不存在，这也是未来技术研究所连机体开发都亲自上手的原因。研究所于2021年首次成立并启动相关研究，其间经历了大量试错。构建能够反映无人机可能飞行的多种室内空间的测试环境也并不容易。测试过程中也频繁出现误动作，典型情况就是错误识别障碍物。为实现稳定的自主飞行，研究团队持续进行研发和测试。当日即便改变障碍物的位置重新测试，无人机也能自动重新寻找最优路径。Jung首席技术官表示，目前技术已经发展到能够识别移动障碍物的阶段。
Nearthlab在完成技术开发后，将顺应政府近期推动的相关支持项目——即帮助初创企业等民营企业的创新技术能够快速应用于国防领域——计划寻找多种机会。今年被选定为大田国防风险企业中心协约企业后，公司也为在国防领域更为活跃地开展活动夯实了基础。
Nearthlab认为，除国防领域外，在物流中心、工厂等多种产业领域也可以利用相关技术。Jung首席技术官表示：“例如，在物流仓库进行库存盘点时，人员无需一一乘坐叉车升到高处”，“在设施检查或公共安全等领域，该技术将具有广泛的通用用途。”
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