[科学世界]与机器人共生的世界，“四足机器人”能否打开大门

Published 08 Jun.2023 13:38(KST)

Updated 25 Jun.2025 15:25(KST)

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不是靠车轮而是用四条“腿”走路的狗形机器人，即所谓“四足机器人”正备受关注。各界在相关领域的研发也明显活跃起来。这意味着四足机器人进入我们日常生活的日子已经不远。人们为什么要开发四足机器人？与依靠车轮滚动的“行驶机器人”相比，“步行机器人”的制造要困难得多。尤其是四足动物与人类等两足动物不同，它们可以拥有多种步态模式。每当步态模式改变时，保持平衡的方式也会随之变化，因此在机器人上实现极为棘手。但在科学技术人员坚持不懈的努力下，如今已经能在很大程度上模拟这些步态模式。

四足机器人的第一大价值在于充当“搬运工”。它可以跟随人类，驮运行李，去往任何地方。在登山、探险等极端环境中，很难找到比它更好的伙伴。在军事用途上，它也具有巨大价值。能够不受地形限制，运送沉重炮弹等物资的形态，目前恐怕只有四足机器人可以胜任。在工业领域，其价值已经得到验证。它已经实际被投入到建筑工地、燃气或石油及电力设施、公共安全设施等场所，用于监测和远程检查。

全球虽然已经出现了多种四足机器人，但处于最前列的无疑是“SPOT”。该机器人由美国公司Boston Dynamics开发，该公司从事四足机器人研究已有20多年。SPOT开始商业供货是在2020年8月。在韩国国内，已经有不少机构引进了SPOT。POSCO在光阳制铁所1号高炉部署了SPOT。高温高炉前作业对人类而言存在危险，因此在此处投用了SPOT。它的任务是检查高炉风口的炽热状态、是否有气体泄漏以及冷却水是否渗漏等。

由此可见，四足机器人的商业化在事实上已经实现。不过，目前仍停留在部分特殊案例上，距离真正的“大众化”还有差距。为了跨越这一阶段，各种研究正在迅速推进。意大利技术研究院（IIT）曾在2020年推出过能够拖拽3吨重飞机的四足机器人“HyQReal”。瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）也在2022年利用四足机器人“AnyMal”，成功完成位于苏黎世南部的埃策尔山登顶挑战。正因为有这些多样化的尝试，人们普遍认为四足机器人将很快实现大众化。虽然目前尚无准确统计数据，但全球范围内有望形成一个巨大的市场。

对此，我们的应对相当扎实。首先，SPOT开发商Boston Dynamics的最大投资者是现代汽车。此外，韩国本土的技术实力也处于世界顶尖水平。根据6日韩国科学技术院（KAIST）的消息，教授Myung Hyun团队在上月29日至本月2日于英国伦敦举行的“2023国际机器人与自动化学术大会”主办的“四足机器人自主步行竞赛”中夺得冠军。他们击败了包括麻省理工学院（MIT）在内的一众强劲研究团队，取得这一成果，足以令人自豪。

人们常说，未来将是“机器人的世界”。无数种类的机器人将走进我们的现实生活。如果不把那些难以区分到底是机器人还是电子产品的“服务设备”算在内，那么很可能四足机器人会成为人类与机器人共同生活世界中的“第一代机器人”。从当前的发展趋势来看，可以说“这种可能性很大”。

Jeon Seungmin 科学技术专业作者