③体验 Unitree 四足机器人犬“Go1”“B1”

360度自由转向…能上楼梯、贴地匍匐还可跳跃
在中国建成量产设施…下单后2个月内送达
价格低廉…按“模块化”订制可控制腿部关节电机
“机器人犬躯干是平台…将成传感器等载荷技术之争”

[现代·三星·中国机器狗竞争]中国深入韩国本土市场:价格低廉且用户友好 View original image

随着三星和现代汽车对所谓“机器狗”——四足步行机器人进行大规模投资,相关产业备受关注。机器狗是可在安保、工业、照护等多个领域应用的下一代增长引擎。中国在政府主导下早早开始积极培育相关产业,已跃升为全球强国。在韩国,因价格低廉且与其他设备的兼容性好,寻找中国机器狗的机构也在不断增加。为了了解中国机器狗具备怎样的潜力,记者带着位于杭州的机器人企业优必选科技(Unitree Robotics)制造的机器狗“Go1”和“B1”出门遛了一圈。

会奔跑、能爬楼梯,连低姿匍匐都能做到
Unitree 的四足行走机器人犬“Go1”和“B1”正在路面上行走。 崔东贤记者摄

Unitree 的四足行走机器人犬“Go1”和“B1”正在路面上行走。 崔东贤记者摄

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Go1身高64.5厘米,体重12公斤,相当于一只小型犬。其最高时速因版本不同而有差异,最快可达每小时13.3公里,可以陪人轻松慢跑。机身各处搭载了5个传感器和10个摄像头,用于识别物体和测距。B1身高112.6厘米,体重55公斤,体型和性能都优于Go1。整体气质上,如果说Go1像柴犬,那么B1就像大丹犬。


在平坦的沥青路面上行走时,机器狗摆动四条腿,毫不费力地跟在身后。它能自由向前后左右及对角线方向转向,躲避迎面而来的行人和车辆。路边遇到大约半掌高的台阶,它通过传感器识别后,自然地迈步而上。Go1还能攀爬坡度在35度以下的上坡路。


Unitree 的四足行走机器人犬“Go1”正在奔跑。/摄影=记者 崔东炫

Unitree 的四足行走机器人犬“Go1”正在奔跑。/摄影=记者 崔东炫

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记者尝试把机器狗掀翻,让四肢朝天。它犹豫了几秒钟,随即收拢四肢,迅速翻身站起。它还能抬起前腿卖萌、原地跳跃,动作十分多样。即便从旁边推它的身体,它也不会立刻摔倒,而是侧向挪步保持平衡。若只看外形,简直就像一只真狗。只是电池续航时间不算长,大约在1小时左右。

中国机器狗价格低廉,应用性出众

Unitree在韩国的合作伙伴是成立于1976年的永仁集团旗下公司永仁移动。永仁移动在多年从事无人机业务后,自去年12月起与Unitree签署协议,正式进军机器人业务。


在位于首尔瑞草区的永仁移动,记者见到了代表权用植(Kwon Yongshik)。他表示,为了开展机器人业务,自己从2年前开始,就先后拜访了包括被现代汽车收购的Boston Dynamics、获得三星投资的Rainbow Robotics、Ghost Robotics、小米、腾讯等在内的知名机器狗制造企业。权代表称:“要让机器狗在市场上站稳脚跟,交货期非常重要,而Unitree是唯一一家能在下单后约2个月就把机器狗运到韩国、具备大规模量产能力的企业。相反,Ghost Robotics每台机器狗的生产周期要1年半到2年,Boston Dynamics的价格则过于昂贵。”


Unitree 的四足行走机器狗“Go1”抬起前腿卖萌。/摄影=记者 崔东贤

Unitree 的四足行走机器狗“Go1”抬起前腿卖萌。/摄影=记者 崔东贤

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Go1的价格因型号不同而异,其中最便宜的“Air”约为600万韩元。相比之下,Boston Dynamics的“SPOT”售价为7.45万美元(约1亿韩元),Go1的价格只有其约1/16。权代表表示:“有一种模块化的机器狗,买回去后开发者可以自由编程、安装传感器。但出于技术安全原因,Boston Dynamics并不向外提供控制腿部关节电机的代码;而Unitree则公开了这项技术,全球用户可以在各种环境中实验机器狗的动作,不断提升算法水平。”


权代表把机器狗的机身称为一种“平台”。他预测,今后全球机器狗竞争,与其说是平台之争,不如说是传感器、摄像头、通信装置等搭载设备在应用性与兼容性技术上的较量。权代表解释称:“全球主要企业的机器狗在运动性能方面大体已经趋于接近,今后将在自动驾驶、远程控制等技术领域展开真正的竞争。”

在政府全力支持下快速成长的中国机器人产业
Unitree的四足步行机器人犬“Go1”为躲避障碍物,正以低姿匍匐方式行进。/摄影=崔东贤 记者

Unitree的四足步行机器人犬“Go1”为躲避障碍物,正以低姿匍匐方式行进。/摄影=崔东贤 记者

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中国机器狗凭借低价和技术开放战略,正迅速在全球市场站稳脚跟。由于中国在全球机器人市场中属于后来者,因此被解读为其没有一味追求高难度技术开发,而是采取了提高用户可及性的策略。在韩国,建筑公司正积极使用中国机器狗,不久后消防领域也计划引入相关应用方案。



中国机器人的竞争力,得益于政府强有力的支持。中国政府在2015年发布《中国制造2025规划》,将机器人列为十大核心产业之一重点培育。以上海和北京为例,当地对入驻机器人集群的企业返还投资额10%,并提供相当于销售额20%的补贴。不仅制造企业,购买或租赁机器人的消费者也能获得20%的补贴。根据《中国机器人产业发展报告》,去年中国机器人产业市场规模为174亿美元(约22.7万亿韩元),过去5年间年均增长率达22%。韩国机器人市场规模以2021年为基准为5.6万亿韩元,同比仅增长2.5%。


本报道由人工智能(AI)翻译技术生成。

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