无人参与，机器人完成农产品采收与运输

Published 09 Mar.2023 08:59(KST)

韩国机械研究院系统开发

一种无需人工帮助、由机器人发挥团队协作能力来收获和搬运设施作物的系统已经被开发出来。

韩国机械研究院于9日表示，该院人工智能(AI)机器人研究本部机器人机电一体化研究室责任研究员 Choi Taeyong 研究团队，开发出了面向园艺作物收获、可在劳动力极度短缺的农业现场辅助人力、自动收获作物并通过自动驾驶将其运送至装卸场的多机器人系统。

由韩国机械研究院开发的设施园艺作物收获机器人。照片由 KIMM 提供

由收获机器人和运输机器人构成的园艺作物收获用多机器人系统，有望帮助解决近来因劳动力短缺日益严重，导致即便耕种了也无人收获、只能翻耕作废的农业现场困境。通过对整个设施园艺生产线的收获与搬运过程实现全自动化，不仅在收获环节，而且在农业现场多种劳动密集型工序的无人化方面展示了可能性。

农业环境复杂多变，应用机器人所需的技术水平非常高。这也是设施园艺环境下的收获机器人研究长期停留在初级阶段的原因。既有的园艺作物收获机器人技术仅限于实现单一作物的收获功能。荷兰的 SWEEPER 机器人就是专门为收获甜椒而开发的，在韩国国内则开发出了草莓、黄瓜、香瓜等专用收获机器人。

研究团队开发的园艺作物收获用多机器人系统，不仅仅停留在收获本身，而是构建了多机器人基础上的收获—运输联动技术，从而使整个园艺设施范围内的作物收获作业实现自动化。该系统由实际执行收获作业的作物收获机器人，以及将已收获作物向后方运送的运输机器人构成，机器人数量没有限制，可由多台收获机器人同时进行作物收获，多台运输机器人同时向后方搬运。

尤其是收获机器人，应用了机械研究院的尖端机械技术和人工智能技术，能够在设施园艺环境中以高速度和高精度识别作物信息，并利用机械臂和自主开发的高功率机器人手，无障碍地收获纤维坚韧的作物。此外，运输机器人可在设施园艺环境中实现高精度自主行驶。收获机器人应用了识别作物位置和姿态的人工智能技术，能够准确识别作物位置，并利用特制的收获用机器人手进行采摘。已收获的作物会暂时存放在收获机器人中，当箱子装到一定程度后，收获机器人会呼叫运输机器人并将作物移交。研究团队成功实现了在假设全天24小时运转的前提下，作物识别率达到90%以上、收获效率可达人工的80%。