埃隆·马斯克，特斯拉首席执行官（CEO），公开了一段展示特斯拉正在开发的人形机器人“擎天柱”（Optimus）执行多种任务的视频。

特斯拉和马斯克CEO于本月21日（当地时间）在社交平台X（原推特）上公开的视频中，可以看到擎天柱打开垃圾桶盖丢垃圾袋，用扫帚打扫地面或使用吸尘器清扫等画面。它还拿起锅铲搅动放在燃气灶上的锅内食物。

此外，它用手指用力撕扯厨房纸，按下微波炉按钮，拉开橱柜把手，以及拉上窗帘等动作也十分自然。

马斯克CEO在视频中配文称，这是“有史以来最大的产品（The biggest product ever）”。视频下方字幕说明写道：“所有这些任务（tasks）均由单一神经网络完成，并通过展示人类动作的视频进行直接学习。”

据线上媒体Teslarati报道，特斯拉负责擎天柱项目的副总裁Milan Kovac当天在X上追加发布的帖子中表示：“我们的目标之一，是让擎天柱直接从互联网中记录人类执行任务的视频中进行学习”，“这些视频往往是用随机摄像机等拍摄的第三人称视角影像。”

Elon Musk在X上发布的特斯拉Optimus机器人视频，画面中它打开垃圾桶投放垃圾。特斯拉X提供。

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他接着表示：“近期我们在这一过程中取得了重要进展，现在已经能够把从人类视频中学到的内容，直接迁移到机器人身上（目前为第一人称视角）”，“与仅利用远程操控（teleoperated）机器人数据相比，这使机器人能够以更快的速度掌握新的任务。”

这被解读为：擎天柱目前可以通过学习以第一人称视角输入的视频来模仿人类动作，不久之后仅通过观看互联网上的随机视频也能学习并加以模仿。届时，擎天柱在短时间内就有可能大幅增加能够学习并执行的任务种类。

有舆论认为，在此时点公开展示擎天柱执行多种任务的视频，也是马斯克意识到在 humanoid 人形机器人技术领域正急速追赶美国的中国而做出的举动。中国在上月19日于北京举办了全球首场人形机器人半程马拉松比赛。预计在即将到来的8月，还将举办全球首届包括自由体操、足球、舞蹈等项目的人形机器人体育赛事。

在此之前，马斯克CEO于本月20日接受美国经济专业有线电视台CNBC采访时表示：“从长期来看，重要的只有自动驾驶和擎天柱，这两者将以压倒性程度决定公司的财务成功。”在上月22日特斯拉业绩发布电话会议上，他谈及擎天柱时称：“今年年底将开始生产数千台，有望在4年内实现年产100万台。”