波士顿动力公开YouTube演示视频
Atlas从倒立姿势衔接至“L-sit”动作
以接触面积极小的双手支撑全身重量
具备在非标准姿势下执行作业的能力
现代汽车集团旗下波士顿动力公司的人形机器人“Atlas”完美展示了连体操运动员都难以完成的倒立动作。
波士顿动力公司于5日（当地时间）在自家YouTube频道公开了Atlas完成体操动作的演示视频。
在本次视频中，Atlas先以倒立姿势开场，随后连续展示了连体操运动员都难以完成的高难度姿势。
Atlas在倒立姿势下，仅用双手支撑全身重量，将身体几乎保持水平，随后再翻转身体，摆出“L-sit”姿势。
Boston Dynamics于5日（美国当地时间）通过其YouTube频道公开了一段展示人形机器人Atlas进行体操动作的短视频。Boston Dynamics YouTube供图
View original imageL-sit姿势是指在双手支撑身体的状态下，将身体摆成字母“L”形的一种体操动作。Atlas将L-sit姿势维持了约5秒，随后再次翻转身体，恢复至直立姿势站起。
Atlas此次展示的一系列体操动作，不仅仅是简单的保持平衡或重复动作，而是必须对上半身、核心部位及手臂关节进行同步精密控制才能完成的动作。
视频中，Atlas仅凭接触面积极小的双手，就能毫无晃动地支撑起全身重量，这一画面表明波士顿动力公司已经达到相当高的技术水平。
通过这一点可以确认，Atlas今后在实际制造现场有能力在搬运重物或以非标准姿势作业时发挥作用。
此次动作应用了基于强化学习（Reinforce Learning）的全身控制技术。基于强化学习的控制方式，是一种让机器人通过反复仿真和试错，自主学习动作与平衡策略的技术路径。
尤其是在执行接触状态变化和姿态转换连续发生的复杂动作时，基于强化学习的控制方式在实现更加灵活的运动方面具有优势。
更值得关注的是，视频中出现的Atlas并非此前公开的研究型机型，而是开发型机型。波士顿动力公司此次是首次公开Atlas开发型机型的运行画面。
今年1月在消费电子展舞台上，曾经上演过由Atlas研究型机型“介绍”开发型机型的演出场景，引发关注，但当时开发型机型仍处于不运行状态。为强调这是首台开发型机型，波士顿动力公司在视频中Atlas躯干侧面刻上了“001”的序列号。
Atlas开发型机型具备自主学习能力和可适用于各种作业环境的灵活性，是一款在实际制造现场可将效率最大化的机型。
现代汽车集团今后计划将Atlas开发型机型投入现代汽车集团Meta Plant America（HMGMA），并按工序单元推进验证工作。
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