国产首台“AVIAR”，凭借1毫米精密控制手术证明竞争力
医保收费标准适用后，患者治疗选择进一步扩大
结合人工智能（AI）与机器人技术的国产“物理AI”已首次全面投入到治疗心绞痛和心肌梗死等疾病的心血管介入治疗领域，并成功实现了对患者的安全治疗。
首尔峨山医院6日表示，心内科 Ahn Jeongmin 教授团队近日利用经皮冠状动脉介入术辅助手术机器人“AVIAR”为一名患有心绞痛的 Park 某（56岁，男）实施手术，结果患者在无任何并发症的情况下于术后一天便健康出院。
作为韩国国产首台用于冠状动脉介入治疗的机器人，AVIAR 于2019年在首尔峨山医院医疗机器人技术实力和经验的基础上开发完成。AVIAR 在完成功能提升和改良后，于2023年2月获得食品医药品安全处的品目许可，随后一直在首尔峨山医院、恩平圣母医院、江北三星医院等机构的示范性临床研究中得到应用。此后，该系统于2024年12月被指定为创新医疗技术，时隔约1年正式投入实际临床一线，并在可适用正式医疗费用标准后，为患者提供了一种更加精细、安全的全新治疗选项。
经皮冠状动脉介入术是指将细小导管送入心脏冠状动脉，在狭窄的血管内扩张球囊以撑开血管，并植入支架的高难度手术。该手术主要针对因动脉粥样硬化或血栓导致冠状动脉狭窄或闭塞的心绞痛、心肌梗死患者。以往医疗人员需要在实时X线影像的引导下直接操作手术，因此长时间暴露于辐射之中，还必须穿戴沉重的铅防护服，身体负担极大。
冠状动脉介入术辅助手术机器人正是为弥补这一诊疗环境的局限而开发的。尤其是 AVIAR，与既有的海外机器人系统不同，全球首次实现了可同时装载并控制导丝、球囊、支架等最多5种手术器械的多通道系统。借此，有望为血管弯曲严重或血管严重钙化等高难度复杂病变患者提供最优化的精准医疗。
与海外机器人相比，AVIAR 还能将手术时间缩短46%以上，将患者的辐射暴露量降低22%以上，并通过实时AI影像引导提升操作精度，减少造影剂用量，从而最大限度提高患者安全性。手术操作者则在控制台远程操控手术器械，可大幅降低辐射暴露风险。
此外，系统具备以1毫米为单位的精密位置控制以及在手术过程中传递细微触感的触觉反馈功能，从而提高了手术的准确性；基于AI的计算机系统还能实时提供血管弯曲分析等手术所需的各类数据，帮助医护人员作出更为精准的判断。
Ahn Jeongmin 教授表示：“本次手术的成功证明了国产冠状动脉介入术机器人足够安全且操作精细。今后我们将继续通过机器人开展相关研究，积累更多临床证据，并不断提升临床技术水平，使其能够应用于更加多样化的手术。”
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