LG电子携手Openmind成果显现
将人体动作视频转换为机器人运动数据
提前学习防跌倒、防碰撞等危险情景
AIM Intelligence于26日公开了用于机器人学习的开源管线“Video2Robot”。
Video2Robot是AIM Intelligence与LG电子、OpenMind正在推进的“物理人工智能安全(Physical AI Safety)”联合研究的首个公开成果。三家公司正合作,以在仿真阶段预先验证机器人在真实环境中可能遭遇的风险,从结构上提升安全性为目标。
Aim Intelligence 通过 Video2Robot(ideo2Robot) 采集并转换连续后空翻等高难度动作数据的实际画面。Aim Intelligence 提供
View original imageVideo2Robot是一款将视频中人类动作转换为机器人学习数据的引擎。具体而言,它利用生成式人工智能,将现实中难以直接演绎的情景,例如▲人与机器人近距离交互 ▲在陡坡上滑倒 ▲操作高负载物体时的失衡等,安全地转换为机器人运动数据。
通过这一方式,将机器人安全问题从事后应对提升为事前学习的范畴。在真实环境中,由于高价设备损坏风险和安全问题,难以进行反复拍摄,但利用Video2Robot,无需实际拍摄摔倒、碰撞等画面,也能获取相关数据,从而克服了在危险场景下采集数据存在的局限。
公司表示,尤其具有意义的是,AIM Intelligence将其迄今在文本、音频、视频等多模态领域积累的研究能力,从虚拟空间扩展到了物理世界的安全问题。AIM Intelligence的目标是,从机器人学习结构设计阶段起就融入安全性,使机器人能够在现实世界中安全运行。
AIM Intelligence相关负责人表示:“今后我们将构建‘物理人工智能安全框架(Physical AI Safety Framework)’,使机器人能够先行学习并应对其在真实环境中可能面临的各种突发情况。”
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