FortyTwoDot公开E2E自动驾驶技术视频
技术集大成“SDV Pace Car”明年8月亮相
自2027年第四季度起导入“L2+”技术
领导层更迭后开发主导权前景不明
现代汽车集团的软件开发子公司42dot近日公布了将在明年8月发布软件定义汽车（SDV）“Pace Car”的具体时间表。这被解读为，尽管近期42dot首席执行官兼现代汽车SDV本部长（社长）Song Changhyun退休，但公司仍将毫不动摇地执行此前制定的路线图。
据业界8日消息，42dot于6日通过其YouTube频道表示：“我们以在（明年）8月公开汇集迄今为止开发技术的首款车辆——SDV Pace Car为目标，过去3年一直在推进开发。”此前，42dot仅笼统提及将在2026年第三季度发布Pace Car，而此次则细化到月份，明确标注为“明年8月”。
42dot在公布SDV Pace Car计划的同时，还发布了搭载其自主开发的端到端（E2E）自动驾驶技术的视频。这被解读为对部分舆论质疑“42dot并不拥有独立E2E自动驾驶模型”的一种反驳。42dot表示：“去年10月已完成技术栈向E2E架构的转换，目前正处于在明年3月初这一SDV Pace Car核心里程碑之前提升完成度的阶段。”
42dot开发的基于E2E的自动驾驶系统“Atria AI”仅依靠8个摄像头和1个前方雷达就能感知周边环境。与依赖高精度地图（HD地图）的传统规则基础自动驾驶不同，其特点在于，将传感器输入数据在单一深度学习模型中进行一体化处理，在车辆内部的神经网络处理单元（NPU）上完成感知、预测、规划、控制的全流程。
在公开的视频中，可以看到该自动驾驶车辆通过摄像头识别信号灯状态，在驾驶者双手离开方向盘的情况下完成路口左转和右转。车辆会根据限速自动调节车速，并在城市右转场景中识别行人和周边车辆，按照交通流顺畅行驶；同时还展示了车辆通过狭窄的停车场入口并在空位上自动泊车的画面。
42dot计划在明年8月公开集成上述技术的SDV Pace Car之后，从2027年第四季度起，将包括基于深度学习自动驾驶在内的“L2+级”技术，按顺序应用到量产车型上。
与此同时，随着Tesla的“监控型FSD（完全自动驾驶，Full Self-Driving）”引入韩国，外界对现代汽车和起亚在自动驾驶领域竞争力的担忧也在加剧。Tesla FSD只需输入目的地，即便驾驶者双手离开方向盘，车辆也能自行行驶，并且在小巷、地下停车场等复杂城市环境中也可以实现自动驾驶，因此在业内被评价为已确立技术优势。
Tesla在韩国导入FSD，是依据韩美自由贸易协定（FTA）下的自我认证制度进行的。符合美国联邦机动车安全标准（FMVSS）的车辆在韩国的认证程序将被简化，这意味着每年在美国生产、对韩出口的5万辆以内车辆，可以无需额外追加认证就以FSD车型进口韩国。
有分析指出，FSD在韩国的导入，可能会影响对信息技术高度敏感的韩国消费者的选择。实际上，Tesla品牌在韩国市场的偏好度也正逐渐提升。根据Kaizuyu数据研究所统计，今年1月至11月，Tesla Model Y在韩国销售4.6927万辆，成为当地电动车销量冠军车型；在包含燃油车和混合动力车在内的全部车型销量排行榜中也位列第11位。
业界还预测，现代汽车和起亚有可能加快导入42dot的Atria AI。不过，也有观点认为，在社长Song Changhyun退休之后，42dot能否在现代汽车和起亚的软件开发中维持以往的影响力仍不明朗。自Song社长离任以来，至今无论是42dot还是现代汽车集团层面，都尚未公布接任人选。
本月4日，在World Hydrogen Expo上与韩国媒体见面的现代汽车集团副会长Jang Jaehoon提及以人工智能（AI）和能源为轴心的组织重组可能性，因此也有解读认为，集团内部自动驾驶业务板块的地位可能相对弱化。
一位业内人士表示：“今后将尽可能朝着充分利用过去3年开发的SDV平台和自动驾驶技术的方向前进”，但同时也称：“既然曾经主导SDV业务的负责人被突然更换，还需要观察42dot今后在多大程度上能够继续保持开发主导权。”
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