中国研究团队开发“无动力超级手套”：“可用于救援作业和太空作业”

by Kim Minyoung

Published 23 Sep.2025 14:46(KST)

开发手部外骨骼装置
实现最大1046牛顿(N)抓握力
功耗进一步降低

《环球时报》23日报道称，中国研究团队开发出一种可帮助完成繁重体力劳动的无动力“超级手套”。

中国科学技术大学教授 Sun Shuaishuai 带领的研究团队近日在机器人领域国际学术期刊《IEEE Transactions on Robotics》上发表论文，宣布开发出一款手部外骨骼装置。

研究团队表示，这款新型外骨骼装置基于磁流变（magnetorheological，指在磁场作用下特性发生变化）的驱动器，相比以往的电机驱动装置，显著增强了抓握力量。

论文显示，Sun 教授团队开发的新型外骨骼装置仅用5瓦（W）电力，就能实现最大1046牛（N）的抓握力，相比传统电机驱动方式将能耗降低了97.7%。

此外，佩戴新型手部外骨骼装置的人，即便在没有外部电力供应的情况下，握力也增强了41.8%，作业时手部疲劳度有所下降。

研究团队强调，这一新装置在地震救援等极端环境中尤其有望发挥重要作用。

根据论文中给出的地震救援模拟结果，在营救被掩埋人员或转运伤员时，救援人员手指屈肌的肌肉活动有所减弱。与未佩戴手套的情况相比，救援人员的呼吸频率平均降低了20%，最大转运距离增加了110%。在抬起石板的实验中，佩戴者还能轻松举起超过200千克的重量。

Sun 教授表示，这一研究成果可进一步拓展到手臂外骨骼装置，未来也有望应用于深空探测用远程机械臂和操控器的开发。

本报道由人工智能(AI)翻译技术生成。