司机只需把手从方向盘上拿开…“发现流浪汉立刻转向、超车公交也完美”[在中国拱手让出主场的自动驾驶]
特斯拉全自动驾驶美国实地体验
司机只需把手放在方向盘上
无传感器特斯拉自动驾驶技术
依靠摄像头、自研芯片与人工智能实现
当地时间本月19日，美国新泽西州。搭载特斯拉完全自动驾驶（FSD）功能的Model Y车辆，在车流日益拥堵的双向10车道快速路和普通道路等路段行驶了20多分钟。随后，又驾驶特斯拉Cybertruck跑了同一段路程。
这段时间里，车辆一直在自行驾驶。它会自动变道、加塞，从主干道驶出后也能通过匝道行驶。车辆始终精准保持在车道中央，在红灯等前方路口也能安全停车。坐在驾驶位上，确实完全不用做任何事。
前方道路出现一名流浪汉时，车辆会自动转动方向盘进行避让。在双向两车道路段，前方公交车因乘客上下车导致车流长时间滞留时，它还能从容跟随前车完成超车。对于试图并线的车辆，它会自然礼让，并始终与前车保持安全车距。
车辆也会对驾驶员进行监控。如果短暂把手从方向盘上拿开，视线转向其他地方，车辆就会发出警告。只要把手重新放到方向盘上，警告就会消失。结束行驶后，停车也由车辆自行完成。整个行驶过程中唯一的失误，是记者把目的地设置错了。
使用完全自动驾驶汽车的方法很简单。门店工作人员先确认记者的驾驶证，在简单的文件上签字后，引导记者前往停车场。简要说明后，工作人员坐上驾驶位，在停车场附近行驶了一圈。在三种自动驾驶模式中选择了“标准”模式。工作人员表示，这是最常用的一种模式，也足以感受到其性能。
“Tesla Vision”的完全自动驾驶功能在没有传感器的情况下实现，证明了其高超的技术实力。车辆在行驶过程中，仅依靠摄像头和半导体芯片，就能自行转动方向盘并识别信号灯。
车上没有激光雷达（LiDAR）或雷达传感器。首席执行官（CEO）Elon Musk宣布，要在不使用传感器的情况下，仅凭摄像头获取的影像，通过人工智能实现自动驾驶后，特斯拉便将所有雷达传感器从车辆上移除。特斯拉还自行设计自动驾驶用半导体芯片。
门店内也展出了半导体和摄像头零部件，以此彰显技术实力。完全自动驾驶功能在美国需要单独付费选装才能使用。特斯拉目前在美国得克萨斯州奥斯汀运营搭载自动驾驶功能的机器人出租车。在韩国国内尚无法体验。
记者在前一天租了一辆不具备FSD功能的老款Model Y，从新泽西州驱车前往位于马里兰州的量子计算企业IonQ并返回。虽然全程耗时长达10小时，但那辆车也配备了普通的自动辅助驾驶功能，使用起来相当便利。然而，当天试驾的FSD车辆则完全是另一种层次的汽车。
<术语说明>
激光雷达传感器：通过发射激光并测量激光射向物体后反射返回所需的时间，从而精确获取周边环境三维信息的感知技术。在自动驾驶系统中，激光雷达在识别物体和规划行驶路径方面发挥核心作用，但特斯拉已经将这一传感器移除。
Tesla Vision：“Tesla Vision”是搭载在特斯拉车辆上的摄像头基础自动驾驶系统。在不依赖激光雷达或雷达等其他传感器的情况下，仅利用摄像头传感器和人工智能（AI）技术感知周边环境并实现自动驾驶。
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