KOSDAQ上市机器人专业企业NowRobotics（代表理事 Lee Jongju）11日表示，公司与DGIST（大邱庆北科学技术院）机器人工学系教授、同时也是公司技术理事（登记理事）的 Oh Sehun 签署了产学合作协议，着手为开发可在工业现场实际应用的高速、高精度工业用类人机器人展开正式联合开发。
双方将联合研究项目正式化，以到2026年完成核心技术开发和样机制作为目标。本次项目以开发能够执行精密作业的高速、高精度类人机器人为宗旨，核心内容包括：针对各关节输出与刚度进行优化的模块化结构设计，以及可应对多种作业场景的位置－力混合控制策略。在此基础上，应用能够实时反映刚度调节所导致系统特性变化的动态自适应控制算法，打造一款突破既有固定刚度方式局限的下一代机器人平台。
迄今为止，全球类人机器人技术主要围绕自由度获得、平衡保持、步行功能实现等“像人一样运动”的方向集中发展。这类技术在演示和研究成果方面表现出色，但在必须快速、准确地重复执行既定工序的工业现场，几乎没有实际应用案例。本次项目的差异化之处在于，以同时满足速度、精度、重复性和鲁棒性的工业用类人机器人开发为目标。
NowRobotics计划把通过本项目获得的技术与公司自主驾驶移动平台（NUGO系列）相结合，推进扩展路线图，开发能够移动并执行复合作业的自主移动型工业用类人机器人。
代表理事 Lee Jongju 表示：“既有类人机器人多停留在以步行和平衡为中心的研究开发阶段，而我们的目标是面向实际工业现场，打造能够进行精密且高速作业的高速精密型工业用类人机器人。本次项目将DGIST的精密控制技术与NowRobotics的工业平台技术相结合，是一项同时兼顾技术可实现性与商业化的全新尝试。”
近期，受制造自动化高度化、人力短缺以及柔性生产需求扩大的影响，全球机器人产业对“能够像人一样灵活完成复杂作业的机器人”的期待快速上升。在这一趋势下，工业用类人机器人作为一种弥补既有固定式机器人局限、并实现与人类相似作业结构的终极形态，正备受关注。通过本次协议，NowRobotics有望在自有化掌握工业机器人、移动平台和控制技术的基础上，同时夯实其在类人机器人领域的技术领导力和未来增长潜力。
DGIST与NowRobotics计划在2026年前完成核心技术开发和样机制作，并通过基于工业现场的实证及Early Partner测试项目，分阶段推进商业化。双方表示，此次合作是融合了NowRobotics机器人设计、控制、减速器及平台技术的战略项目，不仅在技术进步方面意义重大，在公司未来增长动力的获取层面也是重要转折点，有望成为推动工业用类人机器人走向实用化的重要里程碑。
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