基于3D相机、激光雷达和双RTK的露地自动驾驶功能实现
大同集团旗下人工智能（AI）机器人专业企业大同机器人公司28日表示，已推出获得政府认证的自动驾驶运输机器人，正式进军国内智慧农业市场。
这款自动驾驶运输机器人获得了韩国农业技术振兴院颁发的“自动驾驶型农业用动力运输车”认证。在今年2月发布的有线（导线追踪型）运输机器人的基础上，追加搭载了3D摄像头、用于识别障碍物的激光雷达以及双RTK天线，使其能够自主感知道路周边环境并实现高精度自动驾驶。同时，通过无线遥控器即可操控移动和货箱升降，大幅提升作业便利性。采用三面开放式平台结构，也进一步提高了货物装载与卸载作业的效率。
该机器人可通过专用应用程序“大同机器人服务”实现包括实时位置确认、出发点变更、速度调节、路线和停靠点设置等在内的多种功能的远程便捷控制。自动驾驶功能的设定与操作可通过应用程序和机身上的专用控制开关两种方式进行。此外，借助共用控制功能，多个用户还可分别注册并共享使用同一台机器人。
通过应用程序最多可注册10条自动驾驶路线，并可指定最多11个停靠点，从而根据作业情况设置相应的自动驾驶运输模式。在自动驾驶过程中，仍可变更目的地、调整停靠点或指令返回，作业人员只需在指定地点进行货物装卸即可。借此可以降低农业作业的劳动强度并减少重复性工作。
该产品可通过全国约150家大同代理店购买，为提升可及性，目前还在试运行租赁服务。大同机器人公司代表理事 Yeo Jungu 表示：“自动驾驶运输机器人是将AI机器人技术正式导入韩国农业现场的智慧农业起点，近期在海外农场也成功完成了技术验证，正在推进海外市场拓展。”他还表示：“今后将以农业为起点，将AI机器人为基础的业务领域扩展至更多产业领域。”
另一方面，大同机器人公司自今年2月正式进军农业机器人市场以来，正在加快推进运输机器人的高端化。在自动驾驶功能之后，公司正开发搭载AI语音识别控制功能，并可支持防治病虫害、除草等多种作业的多功能机器人。今后还将持续推出契合现场需求的智慧农业解决方案，扩大产品线。
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